Vector CANape - How to Send Receive CAN Message in CANape

背景概要

背景

为何说这是一篇价值10W+的文章？

因为当时曾寻找过第三方开发一款基于CANape的标定系统，第三方给出的价格是15W，当时也为此工具琢磨了很多，最终从无到有的开发出了基于CANape的标定系统，当然，这篇文章将会给你带来很多启发。

作者

Liuwanqiang 2020/11/27

Write This Artical to Record my notes,Whenever I forget the detail in Operated CANape.

目标

在 CANape 中实现 CAN 报文的发送接收Target

报文接收

接收的方式有两种 Device | New Device | New from database

1. Device New

通过Device Configuration创建一个Monitor类的CAN节点，然后输入驱动设备名（自定义英文），至于comment看个人喜好。

• 点击Next
• 取消勾选use database for signal definition
• 点击Next
• 点选Ok

• 如上图所示，勾选响应节点
• 点击闪电标志开始录取报文

2. Devie New from database

如果你掌握了第一种方法，那么第二种直接从数据库建立，前提是你已经拥有了项目的DBC文件，直接如下图所示点击Ok，然后操作类似

优点就是你可以解析收到的CAN报文

报文发送

对于CAN报文的发送分为两种：

1. 没有DBC文件，随机发送某自定义CAN ID

举例：发送 CAN ID 为0x100的 CAN Message ，数据场为1，2，3，4，5 。Tools | Function and script 打开函数编辑器，在 Script 下面建立如下脚本并编译

//API
Device.SendMessage(messageID,value0,value1,)

//比如我在上述收发时候创建了DMGCanMsgSend的Device
DMGCanMsgSend.SendMessage(0x100,1,2,3,4,5)

通过编译后可做一个带有按键的面板，每次点击按键触发 CAN 报文发送。

tip

建立面板与数据、脚本间的链接，即通过面板的输入值来改变发送函数的ID、数据场

warning 注意

建立全局变量，通过全局变量让脚本与面板能够打开沟通的桥梁，从而解决面板与脚本数据间的沟通

2. 有 DBC 文件，实现周期或随机发送 CAN 数据。

基本思路是创建 CAN 报文发送函数，在测量配置窗口周期性调用函数，从而实现 CAN 报文周期性发送。

举例： 依然在 Function and Script 窗口的 Function 下新建发送数据的全局变量