PLC的整体认识

目录

1.PLC整体认识

2.关于继电器类型与晶体管类型的PLC

3.S7-1200 PLC硬件接线

4.电机星三角启动的例子

5.接线总结

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1.PLC整体认识

初级：硬件、软件TIA、操作、基础编程、计时器T，计数器C

中级：子程序（FB、FC、DB）、模拟量、PID

高级：定位（步进电机）、通信、上位机（屏、工控机）

（1） S7-1200自带以太网口（  RJ45），用于上传下载程序以及通信，省去了串口。

（2）集成式，自带DI/DQ、AI/AQ（自带的模拟量输入输出不太好，需要另买新的AI/AQ扩展模块）

（3）1MHz高速输入输出，晶体管类型开关，无触点。

（4）扩展能力。

西门子1200PLC及其扩展 

数字量输入DI；数字量输出DQ；模拟量输入AI（传感器）；模拟量输出AQ（变频器）；DI/DO；AI/AQ；通信模块；内存卡（小而贵，存程序，PLC升级，绑定PLC与程序）

（5）供电

DC/DC/DC：代表PLC供电电源为直流24V/输入24V电压信号/晶体管类型

AC/DC/RLY：代表PLC供电电源为交流85V~220V/输入24V电压信号/继电器类型

2.关于继电器类型与晶体管类型的PLC

（1）晶体管过载能力小于继电器过载的能力：一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

（2）在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制 ：继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。

（3）负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。 电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

（4）晶体管响应速度快于继电器：继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。

（5）负载能力不同：晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。 晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。

3.S7-1200 PLC硬件接线

1）输入信号。按钮、数字量传感器（限位开关）。

输出信号。指示灯、中间继电器、接触器

 4.电机星三角启动的例子

5.接线总结：

1.所有按钮的一端接I点（输入），另一端和公共端M间接DC24V电源；

2.传感器NPN类，棕色线接24V，蓝色线接0V，黑色信号线接AI点（模拟量输入），公共端M接24V。传感器PNP类，公共端M接0V。（棕正蓝负黑信号）

3.继电器型输出的Q点（数字量输出）接24V~220V交直流负载均可，公共端L和负载线圈之间接对应电压即可，正负极没有固定要求，常规L接正或火线。

4.晶体管输出类型Q点只能接24V负载，正负极接线固定，不可接反。