AutoSAR EcuM系列02- Fixed EcuM的状态管理

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1 Fixed EcuM 状态机

如下图所示，下面预定义了Fixed EcuM的一组特定的固定状态及他们之间的转换。

1. StartUp启动状态
   此状态分为两部分，一是在 OS 初始化之前，另一个是在 OS 初始化之后。STARTUP 状态的主要目的是初始化基础软件模块【包括Mcal】。

2. Run运行状态
   包括OS和RTE在内的所有基础软件模块都初始化完成后，Fixed EcuM进入RUN状态。它指示 RTE 和 BSW 已初始化并且现在可以开始运行应用层SW-C中的功能了 。

3. Shutdown关机状态
   它处理基础软件模块的有序且受控的关闭，并从ECU 的三个关闭目标【即 SLEEP、OFF 或 Reset】选择 一个，此状态下的一项重要活动是将非易失性数据写回 NVRAM。

4. 睡眠状态

这是一种省电状态，其中不执行任何代码，但仍然有持续的电源供应以保持 ECU 运行。它们提供了功耗和重