ros虚拟时间

当launch中设置 <param name="use_sim_time" value="true" /> 时， ros将使用虚拟时间，即ros::Time::now()读取的时间为rosbag中记录的时间，注意播放rosbag时，记得设置--clock，否则ros::Time::now()读取时间不为rosbag记录时间。

当launch中设置 <param name="use_sim_time" value="false" /> 时， ros::Time::now()读取的时间不是rosbag中记录时间。