H265 Nalu类型判断及 sps 数据解析

一，Nalu解析

首先来介绍下h265（HEVC）nal单元头，与h264的nal层相比，h265的nal unit header有两个字节构成，如下图所示 :

0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 + -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | F | Type | LayerId | TID | +------------ - +---------------- - +

其语法如下表中的定义：

nal_unit_header( ) {	Descriptor
forbidden_zero_bit	f(1)
nal_unit_type	u(6)
nuh_reserved_zero_6bits	u(6)
nuh_temporal_id_plus1	u(3)
}

Nalu Type的定义：

enum NalUnitType { NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_N = 0, // 0 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R, // 1 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N, // 2 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TLA, // 3 NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_N, // 4 NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_R, // 5 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N, // 6 NAL_UNIT_CODED_SLICE_DLP, // 7 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N, // 8 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TFD, // 9 NAL_UNIT_RESERVED_10, NAL_UNIT_RESERVED_11, NAL_UNIT_RESERVED_12, NAL_UNIT_RESERVED_13, NAL_UNIT_RESERVED_14, NAL_UNIT_RESERVED_15, NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA, // 16 NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA, // 16 NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLANT, // 17 NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_N_LP, // 18 NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR, // 19 // Current name in the spec: IDR_W_DLP NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP, // 20 NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA, // 21 NAL_UNIT_RESERVED_22, NAL_UNIT_RESERVED_23, NAL_UNIT_RESERVED_24, NAL_UNIT_RESERVED_25, NAL_UNIT_RESERVED_26, NAL_UNIT_RESERVED_27, NAL_UNIT_RESERVED_28, NAL_UNIT_RESERVED_29, NAL_UNIT_RESERVED_30, NAL_UNIT_RESERVED_31, NAL_UNIT_VPS, // 32 NAL_UNIT_SPS, // 33 NAL_UNIT_PPS, // 34 NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER, // 35 NAL_UNIT_EOS, // 36 NAL_UNIT_EOB, // 37 NAL_UNIT_FILLER_DATA, // 38 NAL_UNIT_SEI, // 39 Prefix SEI NAL_UNIT_SEI_SUFFIX, // 40 Suffix SEI NAL_UNIT_RESERVED_41, NAL_UNIT_RESERVED_42, NAL_UNIT_RESERVED_43, NAL_UNIT_RESERVED_44, NAL_UNIT_RESERVED_45, NAL_UNIT_RESERVED_46, NAL_UNIT_RESERVED_47, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_48, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_49, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_50, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_51, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_52, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_53, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_54, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_55, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_56, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_57, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_58, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_59, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_60, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_61, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_62, NAL_UNIT_UNSPECIFIED_63, NAL_UNIT_INVALID, };

通过录制H265的ES流，进行分析NALU头，发现在有6种开头分别为：

1） 00 00 00 01 40 01

2） 00 00 00 01 42 01

3） 00 00 00 01 44 01

4） 00 00 00 01 4E 01

5） 00 00 00 01 26 01

6） 00 00 00 01 02 01

再根据H265的NALU类型定义分析，

00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值为32， 语义为视频参数集

00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值为33， 语义为序列参数集

00 00 00 01 44 01 的nuh_unit_type的值为34， 语义为图像参数集

00 00 00 01 4E 01 的nuh_unit_type的值为39， 语义为补充增强信息

00 00 00 01 26 01 的nuh_unit_type的值为19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据

00 00 00 01 02 01 的nuh_unit_type的值为1， 语义为被参考的后置图像，且非TSA、非STSA的SS编码数据

在编码过程中，从编码器获取码流的时候，1、2、3、4、5是在一帧数据当中。相当于H264的I帧。

二，SPS解析

一段HEVC码流可能包含一个或者多个编码视频序列CVS，每个CVS由一个随机接入点开始，即 IDR/BLA/CRA。在H.264和HEVC中，序列参数集SPS包含该CVS中所有slice需要的信息。SPS的内容大致可以分为几个部分：

1、自引ID；

2、解码相关信息，如档次级别、分辨率、子层数等；

3、某档次中的功能开关标识及该功能的参数；

4、对结构和变换系数编码灵活性的限制信息；

5、时域可分级信息；

6、VUI。

以下是对每一个语法元素的讨论解释：

1、sps_video_parameter_set_id ：指定了当前活动的VPS的ID号，当前例子的取值为0，这也与前文的VPS解析的结果一直；

2、sps_max_sub_layers_minus1 ： 该值+1表示引用该SPS的CVS所包含的最大时域子层数，取值范围0-6；本例取值为0，即只有1个时域子层；

3、sps_temporal_id_nesting_flag ：标识时域可分级中的帧间预测参考帧的限制信息；此处该值取0【好像与标准文档里写的有点矛盾啊……】；

4、sps_seq_parameter_set_id ：【其实在这个参数之前码流中还有很多数据没有解释清楚，留到以后看吧】本SPS的ID值，此处取0；

5、chroma_format_idc：色度采样格式，此处取值为1，代表采用4:2:0格式；

6、separate_colour_plane_flag ：这个参数是4:4:4格式专用的，在本例中不存在；

7、pic_width_in_luma_samples和pic_height_in_luma_samples ：图像的分辨率信息，用指数哥伦布编码，本例取176*144；

8、conformance_window_flag ：指示一致窗口裁剪偏移参数conformance cropping window offset parameters的信息；此处取值为1，表示后续几位为conf_win_left_offset、conf_win_right_offset、conf_win_top_offset、conf_win_bottom_offset等参数；

9、bit_depth_luma_minus8 ：指定了亮度矩阵的比特深度以及亮度量化参数范围偏移量；此处取0，表示每个亮度像素用8为表示，QpBdOffset参数为0；

10、bit_depth_chroma_minus8 ：与bit_depth_luma_minus8类似，只不过是针对色度的；

11、log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 ：负责计算变量MaxPicOrderCntLsb的值【这个值是干嘛的……】；

12、sps_sub_layer_ordering_info_present_flag ：时域子层顺序标识开关，该值取1，表示后续几位分别是sps_max_dec_pic_buffering、sps_num_reorder_pics、sps_max_latency_increase等参数；

13、log2_min_coding_block_size_minus3 ：用于计算最小亮度CB的尺寸，此处取0；

14、log2_diff_max_min_coding_block_size ：用于计算最大最小亮度CB尺寸的差值，此处取3；

15、log2_min_transform_block_size_minus2：用于计算最小TB尺寸，此处取0；

16、log2_diff_max_min_transform_block_size ：用于计算最大最小TB尺寸的差值，此处取3；

17、max_transform_hierarchy_depth_inter ：帧间模式CB中TB的最大层级深度，此处为2；

18、max_transform_hierarchy_depth_intra :：帧内模式CB中TB的最大层级深度，此处为2；

19、scaling_list_enabled_flag：标识是否在变换系数量化中使用量化列表，此处取0；

20、amp_enabled_flag ：标识是否使用不对称运动划分，此处为1；

21、sample_adaptive_offset_enabled_flag ：标识是否使用SAO，此处为1；

22、pcm_enabled_flag ：标识是否使用PCM，此处为0，即不实用PCM数据；

23、num_short_term_ref_pic_sets ：指示SPS中short_term_ref_pic_set( )这个结构的数目，此处为1；

24、long_term_ref_pics_present_flag ：指示帧间预测中是否使用长期参考帧，此处为1，即使用长期参考帧；

25、sps_temporal_mvp_enable_flag ：标识CVS中非IDR帧的条带头中是否包含slice_temporal_mvp_enabled_flag标识，此处为1，即含有；

26、sps_strong_intra_smoothing_enable_flag ：标识平滑滤波过程中是否使用双线性差值方法，此处为1，即使用；

27、vui_parameters_present_flag ：标识是否有

以下是解析代码

1、重新定义类型

typedef unsigned char uint8; typedef unsigned short uint16; typedef unsigned longuint32; typedef unsigned __int64uint64; typedef signed charint8; typedef signed shortint16; typedef signed longint32; typedef signed __int64int64;

2、定义Sps 需要的相关参数

struct vc_params_t

{

    LONG width,height;

    DWORD profile, level;

    DWORD nal_length_size;

    void clear()

    {

   	memset(this, 0, sizeof(*this));

    }

};

复制

3、定义网络抽象层Nal类

class NALBitstream

{

public:

NALBitstream() : m_data(NULL), m_len(0), m_idx(0), m_bits(0), m_byte(0), m_zeros(0) 

{

};


NALBitstream(void * data, int len) 

{

    Init(data, len); 

};

	
void Init(void * data, int len) 

{

    m_data = (LPBYTE)data;

    m_len = len;

m_idx = 0; 

    m_bits = 0;

    m_byte = 0; 

    m_zeros = 0; 

};


BYTE GetBYTE()

{

    if ( m_idx >= m_len )

	return 0;

    BYTE b = m_data[m_idx++];

    if ( b == 0 )

    {

   	m_zeros++;

   	if ( (m_idx < m_len) && (m_zeros == 2) && (m_data[m_idx] == 0x03) )

	{

		m_idx++;

		m_zeros=0;

	}

    } 

    else  m_zeros = 0;


return b;

};

	
	
UINT32 GetBit() 

{

    if (m_bits == 0) 

    {

	m_byte = GetBYTE();

	m_bits = 8;

    }

    
    m_bits--;

    return (m_byte >> m_bits) & 0x1;

};

	
	
UINT32 GetWord(int bits) 

{

    UINT32 u = 0;

    while ( bits > 0 )

    {

   	u <<= 1;

   	u |= GetBit();

   	bits--;

    }

    return u;

};

	
UINT32 GetUE() 

{

    int zeros = 0;

    while (m_idx < m_len && GetBit() == 0 ) 
        zeros++;

    return GetWord(zeros) + ((1 << zeros) - 1);

};

	
	
INT32 GetSE()

{

    UINT32 UE = GetUE();

    bool positive = UE & 1;

    INT32 SE = (UE + 1) >> 1;

    if ( !positive )

	SE = -SE;



    return SE;

};

private:

    LPBYTE m_data;

    int m_len;
    int m_idx;

    int m_bits;

    BYTE m_byte;

    int m_zeros;

};


bool  ParseSequenceParameterSet(BYTE* data,int size, vc_params_t& params)

{

    if (size < 20)

   	return false;

  

    NALBitstream bs(data, size);

    // seq_parameter_set_rbsp()

    bs.GetWord(4);// sps_video_parameter_set_id

    int sps_max_sub_layers_minus1 = bs.GetWord(3); 

    if (sps_max_sub_layers_minus1 > 6) 

   	return false;

    
    bs.GetWord(1); 

    bs.GetWord(2); 

    bs.GetWord(1); 

    params.profile = bs.GetWord(5); 

    bs.GetWord(32);//

    bs.GetWord(1);// 

    bs.GetWord(1);// 

    bs.GetWord(1);// 

    bs.GetWord(1);//  

    bs.GetWord(44);// 

    params.level   = bs.GetWord(8);// general_level_idc

    uint8 sub_layer_profile_present_flag[6] = {0};

    uint8 sub_layer_level_present_flag[6]   = {0};


    for (int i = 0; i < sps_max_sub_layers_minus1; i++)
    {

        sub_layer_profile_present_flag[i]= bs.GetWord(1);

	sub_layer_level_present_flag[i]= bs.GetWord(1);

    }


    if (sps_max_sub_layers_minus1 > 0) 

    {

        for (int i = sps_max_sub_layers_minus1; i < 8; i++) 

	uint8 reserved_zero_2bits = bs.GetWord(2);

	 

    }

		
    for (int i = 0; i < sps_max_sub_layers_minus1; i++) 

    {

        if (sub_layer_profile_present_flag[i])
        {

	bs.GetWord(2); 

	bs.GetWord(1); 

	bs.GetWord(5);/ 

	bs.GetWord(32); 

	bs.GetWord(1); 

	bs.GetWord(1); 

	bs.GetWord(1); 

	bs.GetWord(1); 

	bs.GetWord(44); 

	}

	
	if (sub_layer_level_present_flag[i]) 

	bs.GetWord(8);// sub_layer_level_idc[i]    

    }

	
    uint32 sps_seq_parameter_set_id= bs.GetUE();  

    if (sps_seq_parameter_set_id > 15) 

   	return false;

    

    uint32 chroma_format_idc = bs.GetUE();  

    if (sps_seq_parameter_set_id > 3)  

   	return false;

 

    if (chroma_format_idc == 3)  

   	bs.GetWord(1);//  

 

    params.width  = bs.GetUE(); // pic_width_in_luma_samples

    params.height  = bs.GetUE(); // pic_height_in_luma_samples

    if (bs.GetWord(1)) 
    { 

	bs.GetUE();  

	bs.GetUE();  

	bs.GetUE();  

	bs.GetUE();  

    }


    uint32 bit_depth_luma_minus8= bs.GetUE();

    uint32 bit_depth_chroma_minus8= bs.GetUE();

    if (bit_depth_luma_minus8 != bit_depth_chroma_minus8) 

   	return false;

 

//...

}

复制

4、测试代码