认知—运动康复医疗机器人应用设计

摘要: 脑神经损伤及认知衰退人群存在运动能力下降、言语功能退化、跌倒风险增大等问题，目前的功能康复机器人主要关注于被动训练，运动康复效果不佳.设计了一款新型认知运动康复机器人，开发其“感知—认知—运动”多模态智能感知交互功能.采用Pepper机器人搭建了一个集认知、运动康复训练为一体的康复机器人系统：首先，设计了多模态的智能感知及交互系统，实现了与患者的视听触觉交互和言语训练；其次，利用机器人声呐、激光和视觉实现实时地图构建及人体追踪；最后，将深度学习方法应用到机器人上，实现了基于机器人视觉的人体姿态识别