STM32单片机使用ADC功能驱动手指检测心跳模块

一、模块简介

某宝或某多，两三块钱一个，如下图。

该模块采用超亮红外LED和光敏晶体管来探测手指的脉搏，将手指放在发射和接收端之间，血压随着脉搏变化，接收端收到的光会发生相应的变化，因此可用来检测心跳。

二、STM32MX Cube配置

采用STM32F103C8T6最小系统板，STM32MX Cube进行系统配置并自动生成代码。

在ADC1中，我们选则IN1通道，即PA1引脚，其他配置如图，基本都是默认的配置，无需选择。所有配置完成后，生成工程代码，本文不再详细介绍。

三、主要代码

ADC的初始化代码在MX_ADC1_Init()中，生成的main函数会自动调用：

MX_ADC1_Init();

在进行AD转换时，需要先调用HAL_ADC_Start(&hadc1)函数开始转换，我们不使用中断，通过while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) != HAL_OK)来等待转换完成，然后通过HAL_ADC_GetValue(&hadc1)函数获取AD值，HAL_ADC_Stop(&hadc1)函数结束转换。以上过程每10ms执行一次，即采样频率100Hz。

	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) != HAL_OK)//等待转换完成
	{
    
	}
	HeartBeat_RawData = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//RAW_DATA_LENGTH为保存的数据个数
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);
	printf("%d\n", HeartBeat_RawData);

上面代码中的printf函数将数据打印到串口。看，需要自己写的代码，没有几行。

四、运行效果

上图是通过串口绘图软件VOFA+绘制的原始AD值的图，可看出数据比较杂乱，下图中绿色线是经过简单滤波后的效果：

五、总结

1.实际测试发现，该模块环境影响较大，白天、夜晚，开灯、关灯都会对数据有很大影响，且数据经常会漂移；
2.只是读取了数据，做了简单滤波，从时域图中，找不出什么规律；
3.如果只是用来学习ADC的使用，可以使用本模块练手，也可用这些数据来学习滤波算法、傅里叶变换等，但是想用来比较精准的检测心跳，还是不推荐。