物联网操作系统多任务基础

周末休息回来继续学习！

一.多任务基础

1.多任务特性

任务调度机制

1.时间片调度机制

核心为时间片的轮询，同优先级只能通过时间片轮询的调度。

2.抢占调度机制

​ 当任务优先级不一致，低优先级挂起，高优先级先执行，中断（isr）产生优先级最高。

3.任务特性

​ 1.编程简单

​ 2.任务数量没有限制。

​ 3.支持抢占。

​ 4.优先级排序。

​ 5.独立的堆栈。任务切换时需要切换CPU的运行环境。（所以操作系统的特性）

4.任务的状态

​ 任务一共有四种状态：

1.挂起态：任务在挂起状态时，将不会被调度器所调度。

2.就绪态：任务将运行时等待任务调度的状态。

3.阻塞态：osDelay，给任务一个延时，使他阻塞，然后等待调度器的调度。

4.运行态：

5.任务优先级

2.多任务实现

每个任务都是由3部分实现

（1）死循环

（2）任务实体

（3）任务退出:无返回值。

void freertosTask(void const * argument){
	for(;;){
	osDelay();
	}
}

任务控制块

​ 任务控制块是描述任务属性的结构体。

三、任务堆栈

二、任务创建

1.创建任务

（1）任务创建API

xTaskCreate();//动态创建任务 使用时 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION必须置1

xTaskCreateStatic(); 使用时 ConfigSUPPORT_STATIC_ALLICATION置1.

（2）使用cubemax在任务中1s打印一次任务运行标志

复制上篇工程，使能串口配置为异步通信，打开FreeRTos在配置选项一栏选择内存配置，配置为动态静态混用。

配置完成之后创建串口任务，生成keil文件。

工程如下

（3）使用按键控制Led任务挂起和恢复

void vTaskSuspend( TaskHandle_t pxTaskToSuspend ); // 挂起

void vTaskResume( TaskHandle_t pxTaskToResume ); //恢复
源码：https://download.csdn.net/download/ay1204/86261003

注：源码注释下篇