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【RT学习笔记1】RT-Thread外设例程——控制Led灯闪烁

2022-07-29 01:28:00 【追逐者-桥】

前言

一、学习的重点内容

1.1、内核基础

线程调度、时钟管理、线程间同步、线程间通讯、内存管理、I/O口设备管理

前言

使用的芯片：STM32F407ZG，正点原子探索者板

前面几篇博文已经对RT-Thread进行了大体的了解

在本专栏的前期工作基本已经准备好，对于BSP的制作与RT-Thread的继续学习将在本篇博客展开，写博客的目的也是在对自己的学习过程有一个总结。

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对于RT的学习将再这篇博文进行整理

本篇笔记主要记录了：

内核：内核基础、线程管理

设备和驱动：I/O口设备模型

示例程序：内核例程（线程）、外设例程（LED）

一、学习的重点内容

1.1、内核基础

线程调度、时钟管理、线程间同步、线程间通讯、内存管理、I/O口设备管理

启动流程：

内存分布：

自动初始化机制：

内核对象模型

内核配置文件

配置主要是通过修改工程目录下的 rtconfig.h 文件来进行，用户可以通过打开 / 关闭该文件中的宏定义来对代码进行条件编译，最终达到系统配置和裁剪的目的

1.2、线程管理

线程属性：栈、状态、优先级、时间片、入口函数、错误码、状态转换

动态线程、静态线程、时间片轮转调度、调度器钩子函数

钩子函数中最好不要调用API

1.3、I/O口设备模型

二、示例程序

2.1、外设例程——Led

控制要求：

通过PIN设备管理接口控制LED亮灭，学会创建线程，使用之前创建的简单BSP程序

硬件I/O口：

BEEP——PF8

LED0——PF9

LED1——PF10

KEY0——PE4

KEY1——PE3

KEY2——PE2

程序代码

/*
 * Copyright (c) 2022-7-27, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-7-27     	Qiao      first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <stdlib.h>

/* 
 *获取引脚编号：使用（RT）API、使用宏定义、查看驱动文件
 *这里采用使用宏定义
 */
#define BEEP  GET_PIN(F, 8)
#define LED0  GET_PIN(F, 9)
#define LED1  GET_PIN(F, 10)
#define KEY0  GET_PIN(E, 4)
#define KEY1  GET_PIN(E, 3)
#define KEY2  GET_PIN(E, 2)

/*
 *led线程控制块—rtdef.h
 */
#define LED_PRIORITY    RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3   //rtconfig.h最大优先级
#define LED_STACK_SIZE  512
#define LED_TIMESLICE   50

static rt_thread_t led_tid = RT_NULL;

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0, PIN_HIGH);
//				rt_kprintf("thread run count ");
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}  

static void led_entry(void *parameter)
{
		rt_pin_mode(LED1, PIN_MODE_OUTPUT);
		for(int i=1; i<20; i++)
		{
				/* 点亮LED1 */
				rt_pin_write(LED1, PIN_LOW);
				rt_kprintf("thread run count : %d\r\n", i);
			  rt_thread_mdelay(1000);			
        /* 熄灭LED1 */
        rt_pin_write(LED1, PIN_HIGH);
        rt_kprintf("led off!\r\n");
        rt_thread_mdelay(1000);				
		}	
}

static int led_thread_create(void)
{
		rt_err_t ret = RT_EOK;    //错误等级：无错误		
		led_tid = rt_thread_create("led",
																led_entry,
																RT_NULL,
																LED_STACK_SIZE,
																LED_PRIORITY - 1,
																LED_TIMESLICE);
		if(led_tid != RT_NULL)
		{
				rt_thread_startup(led_tid);
		}
		else
		{
				ret = RT_ERROR;
		}
		
		return ret;
}
INIT_APP_EXPORT(led_thread_create);