【Summary】机器人方法汇总

目录

一、软件安装篇

        1、安装ROS

        2、树莓派4B安装Ubuntu18.04

        3、Ubuntu20.04安装GPU

        4、Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit

        5、Apollo Cyber RT安装

二、ROS方法总结

        1、ROS分布式通信

        2、NFS文件挂载   

        3、 launch使用

        4、编写自定义消息

        5、 rqt工具

        6、动态调参——dynamic_reconfigure        

        7、修改串口名

        8、MPU6050数据换算

        9、轮式里程计记录

        10、URDF建模

三、模块使用篇

        1、激光雷达的使用（思岚A1）

四、ROS问题解决篇

        1、catkin_make出现的问题

五、方法记录篇

        1、docker使用记录

        2、python学习记录（numpy）

        3、invSqrt快速解算平方根

        4、Ubuntu常用工具

六、理论总结篇

        1、导航规划背景知识总结

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一、软件安装篇

        1、安装ROS

                具体方法如下：（参考wiki）

【ROS学习】ROS系统安装 kinetic (超详细)_Q小鑫的博客-CSDN博客_roskinetic安装教程

【ROS学习】ROS系统安装 Melodic Morenia_Q小鑫的博客-CSDN博客

                最后！！！上一个一键安装！！！懒人必备！来自于鱼香ROS，感谢小鱼的插件！

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        2、树莓派4B安装Ubuntu18.04

                【Ubuntu】树莓派4B安装Ubuntu18.04（超详细）_Q小鑫的博客-CSDN博客

        3、Ubuntu20.04安装GPU

                【Ubuntu】Ubuntu20.04安装GPU显卡驱动_Q小鑫的博客-CSDN博客

        4、Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit

                【Ubuntu】Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit_Q小鑫的博客-CSDN博客 

        5、Apollo Cyber RT安装

                【Cyber RT】Apollo Cyber RT安装_Q小鑫的博客-CSDN博客 

未完待续…… 

二、ROS方法总结

        1、ROS分布式通信

                【ROS学习】ROS分布式通信_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros分布式通信

        2、NFS文件挂载   

【ROS学习】ROS主从机通信的利器——NFS文件系统挂载_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros主从机通信

        3、 launch使用

                【ROS学习】launch文件的使用_Q小鑫的博客-CSDN博客_launch文件使用

        4、编写自定义消息

                【ROS学习】编写自定义消息_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros 创建自定义消息

        5、 rqt工具

                【ROS学习】编写自定义消息_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros 创建自定义消息

        6、动态调参——dynamic_reconfigure        

                【ROS学习】动态调参_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros动态调参 

        7、修改串口名

                【ROS学习】修改串口的别名_Q小鑫的博客-CSDN博客_改串口名

        8、MPU6050数据换算

             【机器人学习】MPU6050数据的换算_Q小鑫的博客-CSDN博客_mpu6050数据转换   

        9、轮式里程计记录

                【机器人学习】移动机器人里程计学习记录_Q小鑫的博客-CSDN博客

        10、URDF建模

                【ROS学习】MRobot的建模（URDF）_Q小鑫的博客-CSDN博客_mrobot

未完待续……

三、模块使用篇

        1、激光雷达的使用（思岚A1）

                【ROS学习】激光雷达的使用_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros激光雷达

未完待续…… 

四、ROS问题解决篇

        1、catkin_make出现的问题

                （No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.）

                【ROS学习】catkin_make 出现的问题记录_Q小鑫的博客-CSDN博客

未完待续…… 

五、方法记录篇

        1、docker使用记录

                【docker学习】docker的使用记录_Q小鑫的博客-CSDN博客

        2、python学习记录（numpy）

                【机器人学习】数学基础（python实现）学习记录_Q小鑫的博客-CSDN博客

        3、invSqrt快速解算平方根

                【机器人项目】invSqrt快速解算平方根，效率高_Q小鑫的博客-CSDN博客_invsqrt 

        4、Ubuntu常用工具

                【方法随记】Ubuntu常用的一些工具总结_Q小鑫的博客-CSDN博客_ubuntu常用工具

未完待续…… 

六、理论总结篇

        1、导航规划背景知识总结

                【导航规划】导航规划背景知识总结_Q小鑫的博客-CSDN博客

未完待续……