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CX5120控制汇川IS620N伺服报错E15解决方案

2022-07-01 02:58:00 【黄昏和星空】

在调试过程中，连接汇川PLC，伺服报错E15。本文介绍CX5120控制汇川IS620N伺服报错E15解决方案。

1.1.2. 问题描述
在连接上控制器之后，显示报错E15,且EtherCAT连接处于OP模式，且编码器有反馈，如下所示：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.1.3. 问题分析
首先根据汇川伺服手册查找报错代码解释，如下所示
在这里插入图片描述

根据报错提示分成两步分析，首先是XML文件，其次是EtherCAT超时通信了。

1.1.4. Xml文件分析
首先是更新XML文件，在汇川官网下载即可，如下所示。

1.1.5. EtherCAT网络分析
在更新了xml文件之后，还是报错E15，则是EtherCAT通信的问题。从组态中可以看到有两个

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