智能垃圾桶（四）——树莓派pico实现超声波测距（HC-SR04）

没带树莓派3B+回来，索性就用了pico实现

一、pico引脚展示

二、HC-SR04原理介绍

(1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是
(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

三、实物引脚

四、代码实现

from machine import Pin
import utime

# 超声波测距，单位：厘米
def getDistance(trigger, echo):
    # 产生10us的方波
    trigger.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger.high()
    utime.sleep_us(10)
    trigger.low()
    
    while echo.value() == 0:
        start = utime.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        end = utime.ticks_us()
    d = (end - start) * 0.0343 / 2 
    return d

# 主程序
trigger = Pin(18, Pin.OUT)
echo = Pin(26, Pin.IN)

while True:
    distance = getDistance(trigger, echo)
    print("距离：{:.2f} cm".format(distance))
    utime.sleep(1)

五、实物展示

参考博客点击蓝字