Unity CharacterController

Unity CharacterController的使用

引言

CharacterController是Unity自带的组件，常用于第三人称或第一人称角色控制，可以简单的把它看成一个可以指定移动方向的胶囊碰撞体，角色控制器允许您在受碰撞约束的情况下轻松进行移动，而无需处理刚体。

组件

属性	介绍
Slope Limit	角色能爬坡的最大角度
Step Offset	角色能上台阶的最大高度
Skin Width	两个characterController能够穿透彼此皮肤的最大深度，高的值可以减少抖动，低的值容易让角色卡住，比较好的值是Radius的10%。如果你的角色经常卡住，很可能就是这个值太小了。
Min Move Distance	最小移动距离，如果移动距离低于这个值，则不会移动。可以较少角色的抖动。
Center	胶囊碰撞体的中心点
Radius	胶囊碰撞体的半径（胖瘦）
Height	胶囊碰撞体的高度

SimpleMove和Move

• 区别

  	Move	SimpleMove
  官方介绍	Supplies the movement of a GameObject with an attached CharacterController component.	Moves the character with speed.
  参数	沿y轴的速度被忽略。 速度以米/秒为单位。 重力是自动应用的。	移动时候需要注意乘以时间
  重力	重力自动应用	没有重力，需要自己添加
  返回值	bool，是否贴地	CollisionFlags，碰撞信息

  void Update()
  {
      controller.SimpleMove(forward * speed);
      controller.Move(forward * speed * Time.deltaTime);
  }
  
  

• 建议每帧只调用一次Move或者SimpleMove

物理效果

CharacterController不会受到任何力的影响，也不会对任何物体产生力。

如果想实现物理效果，则可以在下列事件中添加自己想实现的效果

事件	描述
OnCollisionEnter	collider进入controller时触发
OnCollisionExit	collider从controller内离开时触发
OnCollisionStay	有Collider停留在controller内时触发
OnTriggerEnter	trigger进入controller时触发
OnTriggerExit	trigger从controller内离开时触发
OnTriggerStay	有trigger停留在controller内时触发
OnControllerColliderHit	和其他的controller碰撞时触发

private void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
    float power = 2.0F;
    Rigidbody hitRigidBody = hit.collider.attachedRigidbody;
    if (hitRigidBody == null || hitRigidBody.isKinematic)
    {
        return;
    }
	
	//给碰撞物体附加当前速度对应的力
    hitRigidBody.AddForce(_Controller.velocity * power);
}

参考资料

【Unity学习笔记】CharacterController组件_一白梦人的博客-CSDN博客_charactercontroller组件