Open3D 点云包围盒

一、简介

包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物体的识别定位等，已有许多学者在各个领域中对其进行使用。

二、实现代码

相关的配置过程可以参阅之前的文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125269607?spm=1001.2014.3001.5502，这里只是展现出相关的源代码。

#include<Open3D\Open3D.h>
<