【AutoSAR 一 概述】

1. AutoSAR概述

• AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构

1.1 AutoSAR架构分层

1.1.1 Auto的三层架构

• 应用软件层(AppL)主要就是用来存放我们自己的代码的地方
• 实时运行环境(RTE) 是提供应用层所需的资源，同时将应用层和底层隔离
• 基础软件层(BSW)是将硬件做封装，一直封装到一个标准的操作系统的状态，以便上层可以标准化调用系统服务

上图中应用层和BSW层都比其他层大一些，这是因为它们两还可以再做细分，接下来我们看下面这张图，我们将应用层和基础软件层做了细分，就这几层现在做分别的讨论：

1.1.2 应用软件层AppL

1.1.3 实时运行环境 RTE

RTE更像是一个虚拟机，将上层应用和底层操作系统隔绝开的同时，又兼容了不同厂商开发的软件。

1.1.4 基础软件层BSW

基础软件层又分为4大部分:

1. 硬件抽象层（MCAL）：可能用过STM32的童鞋应该都知道库的概念，硬件抽象层又叫MCAL，就是将芯片的寄存器操作都封装成一个AutoSAR规定的统一的库Api。就是说这套Api是不同厂商都支持的，但是底层怎么实现，就是芯片厂商的事了。同时也有软件工具EB，可以通过界面配置MCAL功能

2. ECU抽象层：如果说MCAL只封装了芯片，那么ECU抽象层就是将硬件上所有的硬件都进行了封装。比如我们的控制器上有一个主芯片英飞凌的TC275，还有采样电路，电源电路，CAN电路等等。而MCAL就是封装了芯片上有的功能。而ECU抽象层就是将所有的这些都做一个统一的封装。所以不管硬件是如何实现的，这里封装后，也形成了统一的Api

3. 服务层：这里有是更加高级的一层了，服务层里是包含操作系统（OS）的。OS将使用ECU抽象层的Api，再对上层暴露出服务接口，其实就是嵌入式实时操作系统（RTOS）所作的工作。

4. 复杂驱动：又叫做CDD，主要工作是将AutoSAR未定义的一些功能封装起来，给应用层提供接口来调用这些功能。（简单说就是其他的概念）

1.2 工具链

2大流派：

• MATLAB + DaVinci（国内主流，参考书籍有《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》）

• MATLAB + ETAS（博世和联电主要用这个，参考书籍有《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》）

• 国内也有一家做AutoSAR开发工具的，叫做恒润

2. 学习资料

2.1 AutoSAR文档

2.2 芯片手册

2.3 汽车相关的标准协议