STM8S103f单片机的开发（1）LED灯的点亮

第一章 STM8S103f单片机开发之LED灯的点亮

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前言

谁能想到光电专业的学生要学习那么多那么多的不同的课，最近（其实也有一段时间了）我们学习了嵌入式，虽然老师天天说这个简单，给一些一二年级的小学生学几天，他们也搞的很好，但是真正上手才知道，开始学习的阶段还是有些难度的。

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一、目标任务

完成单片机STM8S103f上LED灯点亮，这里我准备采取2个方式来，（1）就是指定端口控制高低电平点亮LED，也是最基础的，（2）采用按键输入，LED灯输出的方式来点亮LED

二、任务步骤

1.查看引脚

这个是第一步，也是最基础的一步，只要不那么粗心就没有问题，就是看一下电路图。

 像这个就是LED灯的引脚，灯一的引脚就是PD2，灯二就PC7，以此类推。除了LED外，我们还需要KEY按键的引脚，在任务2和任务3中需要用到。

2.任务一

包含头文件这个是必要的，学过C语言的都知道，像我们学习的这个板子，编写程序在顶端得加上这个命令。

#include<iostm8s103f3.h>

我们要宏定义各个灯的开光控制，例如

#define LED1_ON() PD_ODR_bit.ODR2 = 0
#define LED2_ON() PC_ODR_bit.ODR7 = 0
#define LED3_ON() PC_ODR_bit.ODR6 = 0
#define LED4_ON() PC_ODR_bit.ODR3 = 0

#define LED1_OFF() PD_ODR_bit.ODR2 = 1
#define LED2_OFF() PC_ODR_bit.ODR7 = 1
#define LED3_OFF() PC_ODR_bit.ODR6 = 1
#define LED4_OFF() PC_ODR_bit.ODR3 = 1

LED1_ON()就是给LED1所在引脚一个低电平，点亮LED1，PD和最后的2指这个命令的对象是PD2引脚，ODR表示输出模式下写入寄存器的数值通过锁存器加到相应的引脚上（也就是PD2），bit表示位数，ODR2表示这个引脚在ODR输出寄存器的第3位。 OFF宏定义与ON差不多，给目标引脚一个高电平，使得LED灯熄灭。

我们需要什么引脚，就需要将这些引脚进行一个初始化操作，编写对应的初始化函数。

void LED_Init()
{
  PD_DDR_bit.DDR2 = 1;
  PD_CR1_bit.C12 = 1;
  PD_CR2_bit.C22 = 1;
  
  PC_DDR_bit.DDR7 = 1;
  PC_CR1_bit.C17 = 1;
  PC_CR2_bit.C27 = 1;
  
  PC_DDR_bit.DDR6 = 1;
  PC_CR1_bit.C16 = 1;
  PC_CR2_bit.C26 = 1;
  
  PC_DDR_bit.DDR3 = 1;
  PC_CR1_bit.C13 = 1;
  PC_CR2_bit.C23 = 1;
}

   viod LED_Init()就是定义一个叫LED_Init的函数，函数的第一句和宏定义OFF好像有几分相似，但是它们表达的意思很不同。

DDR是数据方向寄存器，PD_DDR_bit.DDR2 表示PD2这个引脚的数据方向寄存器，有2个方向可以选择，如果想这个成为输出端，就置1，成为输入端，就置0，很明显，我们这里是要把LED灯作为输出端口，所有要把四个LED灯的引脚的ODR寄存器置1。

CR2是端口控制寄存器1，PD_CR1_bit.C12表示PD2这个引脚的端口控制寄存器1，它在不同的DDR下有不同的选择模式，在DDR置1的情况下，CR1是输出模式选择器，CR1置0就是模拟开漏输出，置1就是推挽输出。

CR2是端口控制寄存器2，PD_CR1_bit.C12表示PD2这个引脚的端口控制寄存器2，和1一样有不同的选择模式，在DDR置一的情况下，CR2是输出速度选择器，CR2置0，输出速度最大为2MHZ，置1，输出速度最大为10MHZ。

所以3句在一起就，让LED灯引脚作为输出端，并且输出方式为最大10MHZ的推挽输出。

初始化函数写完，我们就可以开始编写主函数了。

int main(void)
{
  CLK_CKDIVR = 0x00;
  LED_Init();
  while(1)
  {
    LED1_OFF();
    delay(1000);
    LED2_OFF();
    delay(1000);
    LED2_ON();
    LED3_OFF();
    delay(1000);
    LED3_ON();
    delay(1000);
    LED4_OFF();
    delay(1000);
    LED2_OFF();
    LED4_ON();
    delay(1000);
  }
}

CLK_CKDIVR是一个时钟初始化函数，这里不细讲，我们只需要知道它选择了整个系统为1分频。

主函数里申用LED_Init()，将LED灯都完成初始化。

在while死循环里申用LED的开关命令，有一个小小的提醒，LED灯一开始就是开着的。烧录程序之后，看到的现象为LED1灭-LED2灭-LED2亮-LED3灭-LED3亮-LED4灭-LED2灭/LED4亮

主函数里还有一个delay函数，就是一个延时函数，目的是防止LED灯亮灭时间间隔太快，看不清楚现象。

void delay(unsigned int ms)
{
  unsigned int x,y;
  for(x = ms;x>0;x--)
    for(y = 1000;y>0;y--);
}

 3.任务二

用按键输入来控制LED灯，只要在任务一的基础上进行一些删减即可

首先，将任务一中的宏定义删除，我们在任务二中已经有了按键的输入来改变状态，这里需要的就是编辑按键的初始化函数。

void KEY_Init()
{
  PA_DDR_bit.DDR3 = 0;
  PA_CR1_bit.C13 = 1;
  PA_CR2_bit.C23 = 0;
  
  PD_DDR_bit.DDR3 = 0;
  PD_CR1_bit.C13 = 1;
  PD_CR2_bit.C23 = 0;
  
  PC_DDR_bit.DDR5 = 0;
  PC_CR1_bit.C15 = 1;
  PC_CR2_bit.C25 = 0;
}

 这里的按键引脚的PDR寄存器置0，表示这个引脚的数据方向是输入。在DDR置0，也就是引脚输入的情况下，CR1置1表示上拉输出，置0表示浮空输出，观察按键的电路图，显然这里要选择上拉输出。输入模式下的CR2置0表示禁止外部中断，置1表示允许外部中断，这里用不到外部中断，置0即可。所以3句话的意思，就是将按键所对应的引脚设定为上拉输入的输入端，并且禁止外部中断（不设置KEY初始化函数其实也行，不过这样规范一些）。

在主函数里，我们要用按键状态的变化来作为输入数据，进而改变LED灯的状态。

int main(void)
{
  CLK_CKDIVR = 0x00;
  LED_Init();
  KEY_Init();
  while(1)
  {
    if(PA_IDR_bit.IDR3==0)
    {
      delay(100);
      if(PA_IDR_bit.IDR3==1)
      {
        delay(100);
        PD_ODR ^= 0x04;
        PC_ODR ^= 0x40;
      }
    }
    if(PD_IDR_bit.IDR3==0)
    {
      delay(100);
      if(PD_IDR_bit.IDR3==1)
      {
        delay(100);
        PC_ODR ^= 0x80;
        PC_ODR ^= 0x08;
      }
    }
    if(PC_IDR_bit.IDR5==0)
    {
      delay(100);
      if(PD_IDR_bit.IDR5==1)
      {
        delay(100);
        PD_ODR ^= 0x04;
        PC_ODR ^= 0x40;
        PC_ODR ^= 0x80;
        PC_ODR ^= 0x08;
      }
    }
  }
}

在while循环里，我所编辑的是一个if语句，if里的PA_IDR_bit.IDR3==0,IDR是输出寄存器的一种，不论引脚是输入还是输出模式，都可以通过该寄存器读入引脚状态值他，这个寄存器为只读寄存器。这句话的意思是，如果PA3（按键1）被按下，下一个则是，如果PA3被松开，中间加了一个delay函数来延时，在按键1被按下又弹起后，将对应LED灯引脚状态置反。

PD_ODR ^= 0x04，0x04是16进制，换算成二进制就是100，查看ODR寄存器表

 100，1对应的就是ODR2，所以对应的引脚是PD2（LED灯1），将它的状态置反，在循环就是一直以固定的频率闪光。

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 总结

以上就是LED的一个基本的点亮，还有一些其他方式来点亮LED灯，像中断改变状态和调用库函数（库函数的工程配置不一样），再以后可能也会提到。