上位机和三菱FN2x通信实例

应项目需求需要使用上位机软件和三菱的PLC进行通信，C# 和PLC都是零基础，

C#的学习过程略，不难，学会空间就好

下面简述和PLC通信的关键步骤：

1、串口设置：

1) 串口线（三菱的422线）

2）串口工具

波特率：9600 （PLC是固定的）

奇偶检验：偶校验  （PLC固定的）

数据位：7 

停止位：1

2、通信测试

上位机：发送 0x05

PLC：回应0x06（正常）  返回0x15  说明指令无效，看看自己串口设置问题

3、获取x个点的当前状态

1）通信格式

读：

STX	CMD	x/y地址（4字节）				读取几个字节		EXT	校验
0x02	'0'读    /   '1'  写	‘0’	'0'	'A'	'0'	‘0’	‘2’	0x03	‘6’ crc1	‘6’ crc2
固定值0x02	0x30 /0x31	0x30	0x30	0x41	0x30	0x30	0x32	固定值	0x36	0x36

 

注 ： ‘A’ 直接 转asiic 码  放置的是字符  ‘9’-9= 0x30   ‘A’ - 0x0a = 0x31,此处要注意，运算的时候要区别对待

校验值计算：CMD+地址值+读取字节值+ext = 总和

 

 temp = 总和&0xff 

            a = ((temp >> 4) & 0x0f) > 9 ? ((temp >> 4) & 0x0f) + 7 : ((temp >> 4) & 0x0f);
            b = (temp & 0x0f) > 9 ? ((temp & 0x0f) + 7) : (temp & 0x0f);
            crc1= (byte) ( a + 0x30);
            crc2= (byte)( b + 0x30);

PLC返回：

错误返回：0x15

成功返回：

 

STX	第一值		第二值		EXT	校验
0x02	‘3’	'5'	'8'	'4'	0x03	‘D’ crc1	‘7’ crc2
固定值0x02	0x33	0x35·	0x38	0x34	固定值	0x44	0x37

第一值：

y7	y6	y5	y4	y3	y2	y1	y0
0	0	1	1	0	1	0	1
3				5

 

第二值

y17	y16	y15	y14	y13	y12	y11	y10
1	0	0	0	0	1	0	0
8				4

多字节的同理2字节的方式

写：

STX

CMD

x/y地址（4字节）

读取几个字节

第一值

第二值

EXT

校验

0x02

'   '1'  写

‘0’

'0'

'A'（Y地址）

'0'

‘0’

‘2’

‘3’

‘5’

‘8’

‘4’

0x03

‘6’ crc1

‘6’ crc2

固定值0x02

0x31

0x30

0x30

0x41

0x30

0x30

0x32

0x33

0x35

0x38

0x34

固定值

0x33

0x42

第一值：

y7	y6	y5	y4	y3	y2	y1	y0
0	0	1	1	0	1	0	1
3				5

第二值：
 

y17	y16	y15	y14	y13	y12	y11	y10
1	0	0	0	0	1	0	0
8				4

写入成功返回：0x06

写入失败返回：0x15

 

 

PLC寄存器个点的对应关系：

x:  0x0080

y:0x00a0