安装spinning up教程里与mujoco对应的gym，报错mjpro150

我以为安装到这一步到头了，结果折腾了几个小时！！！

先安装官方教程尝试安装

pip install gym[mujoco,robotics]

然后报错

我以为是我路径设置的有问题，然而并没有我写的就是mujoco200
看了很多博客，发现默认依赖mujoco_py150版本的，然而我装的并不是
解决办法就是排除依赖

pip install gym[all] --no-deps mujoco_py

这时候又出现问题了

运行PPO测试

 python -m spinup.run ppo --hid "[32,32]" --env Walker2d-v2 --exp_name mujocotest

报错

希望我的路径为mujoco210，我以为我又要重装，然而并不需要，直接进.bashrc把路径名改为mujoco210

gedit ~/.bashrc

这里我并没有改变实际文件夹的命名，但是并没有报错什么的，暂时先不管，有问题再补充
然后再运行PPO测试

 python -m spinup.run ppo --hid "[32,32]" --env Walker2d-v2 --exp_name mujocotest

成功了！！！一天就装了个环境0.0

所有的安装流程在我的三个博客里面，建议完全按照这三个来，会节省大大量的时间