目标识别、检测和 6D 姿态估算源码与方案（最先进的方法和数据集）

3D 对象的准确定位和姿态估计对于许多更高级别的任务非常重要，例如机器人操作（如
Amazon Picking Challenge）、场景解释和增强现实等等。最近推出的消费级深度传感器已经允许对传统的 2D 方法进行实质性改进，因为可以捕获更精细的 3D 几何特征。然而，仍然有一些挑战需要解决，包括：前景遮挡，背景杂乱，大尺度和姿势变化，多实例对象！

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本文章的范围是列出可用于进一步帮助推动研究的最先进的方法和数据集，不罗嗦先看下方效果。

先进的算法：（右侧连接有详细介绍）

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