PreScan快速入门到精通第十九讲之PreScan执行器配置、轨迹同步及非配多个轨迹

19.1 执行器配置

在创建一组轨迹后，可以通过 "执行器(执行器是指仿真过程中可以动态控制的目标对象)对象配置 "对话框将这些轨迹分配给车辆。这在下图中显示。关于执行器与其轨迹 后续讲解，欢迎关注。

可以在实验树中找到分配给一辆特定汽车的轨迹：Linked_to_Trajectory_1。

在 "构建区域 "中，轨迹用 "+"-符号表示。如果一个执行器被分配到一个轨迹上，则用'o'-符号表示。

虽然可以为一辆车分配多个轨迹，但只有一条轨迹是活动的。只有活动的轨迹可以在GUI和VisViewer中动画化。

19.2 轨迹同步

轨迹同步涉及到在不同的轨迹上选择的特定位置进行时间匹配。例如，轨迹同步可用于仿真执行器之间的碰撞，或仿真涉及多个执行器的复杂操纵。想一想，当第三辆车在相反的车道上行驶时，一辆车试图超越另一辆车，而第三辆车却在相反的车道上行驶。另一个例子涉及到进入环岛的车流。这两个例子都在这里显示了。

同步化

如果想要同步轨迹，需要选择一个车辆作为参考车辆进行同步。其他车辆的轨迹将相对于参考轨迹进行改变。这可以通过在这些轨迹的末端和/或开始时自动加入等待，以及缩短这些轨迹