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机器人技术(RoboCup 2D)如何进行一场球赛

2022-07-28 10:16:00 秃秃然然

合工大RoboCup 2D主要函数注释 以及 机器人技术实验五十题代码已更新~博文连接如下
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进行一场球赛:

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1. 启动服务器。打开终端,输入rcssserver(tab键自动补充命令)

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2. 打开监视器。另起终端(Ctrl+Shift+t),输入rcsslogplayer或rcssmonittor或soccerwindow2
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3. 分别另起两个终端,启动两支队伍。打开start.sh所在目录,启动。(第一次启动大概率需要更改权限)
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**4. 监视器连接球队。**回到监控器,右键connect
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5.左键kick of。球赛开始!

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