在树莓派上驱动CSI摄像头

一、前言

    首先，小编想要讲一下小编为了能够让python驱动CSI摄像头花了将近三天的时间。在这三天里，小编找了各种有关于树莓派CSI摄像头的文档、文章以及视屏，看过许许多多的UP主在视频中如何完成驱动树莓派的CSI摄像头，也参考过很多博主在驱动CSI摄像头时遇到的问题，但是呢很多的问题啊，形像而神不像。下面小编就将这几天遇到的问题一一展示出来

• 问题一：在打开树莓派的CSI摄像头的配置后VNC连接不上了
  

• 问题2 使用python的opencv库函数无法驱动CSI摄像头
  （这个不能驱动也不是完全不能驱动，在命令行使用管理员权限后。还是能够在python里面驱动的。哈哈哈啊哈）
  
  

二、驱动CSI摄像头

1、打开CSI摄像头

（说在前面，小编在也看到过在树莓派的界面上打开CSI摄像头配置的，但是很遗憾小编的树莓派4无法在桌面上打开并且配置，只能够通过命令行配置。）
在putty或者Xshell命令行中,输入sudo raspi-config打开树莓派的设置界面

在点击pi进入连接配置界面

最后，在选择Camera让它使能（enabled），并且重启就好啦。

2、驱动CSI摄像头

（1）、在命令行中驱动CSI摄像头

步骤1：输入命令 vcgencmd get_camera
检测CSI摄像头是否配置成功。返回下面图片中的结果，恭喜你配置失败了！

步骤2：输入命令 raspistill -o test.jpg检测摄像头是否工作正常。如果工作正常，当前目录会多出一张test.jpg的照片的。

（2）、使用python驱动CSI摄像头

在使用Python相关库函数驱动CSI摄像头，常见的库函数当然是openc啦，但是小编这里使用opencv就是不能够成功，小编也不清楚是为什么。（其实小编推测是权限的问题，但是可能嘛。哈哈哈哈）使用opencv库函数驱动的代码就在上面啦，大家伙自行查阅哈。

• 下面小编想展示的是使用picamera函数驱动

import picamera,time


with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (1024, 768)
    camera.start_preview()
    time.sleep(2)
    camera.capture('foo.jpg')
    print('finish')

（到这里，已经能够解决上面的问题2啦！）

三、问题解决

• 问题2：
      请大家查看第二点。
• 问题1的解决方案：
      至于问题1，小编在网上找到了几种原因：
          原因1，树莓派的内存不足，需要清理。可以使用命令 apt-get autoremove或apt-get autoclean。
          原因2，VNC的分辨率不合适，选择合适的分辨率即可。具体的步骤这里不做演示，如果小编没有记错VNC的分辨率设置应该是在上图的第7个选项中。
      不过很可惜的是，小编这里不是上述原因，因此使用上述的两个方法都不能够解决。于是乎小编就没有使用VNC连接啦，直接使用windows自带的远程连接了，这不但能够连接，还能够解决不能显示桌面的问题，似乎比VNC更加方便呐。哈哈哈啊哈哈