unity中物体碰撞反弹（学习）

unity中物体碰撞反弹相关代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BallControl : MonoBehaviour
{
    
    //忽略小球第一次与玩家的碰撞
    private bool isStart; 
    //刚体组件
    private Rigidbody2D rbody;
    //上次碰撞的位置
    private Vector3 point;
    void Start()
    {
    
        rbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    //开始移动
    public void StartMove()
    {
    
        //给球一个速度 方向 * 速度 new Vector2(1,1).normalized（单位向量）
        rbody.velocity = new Vector2(1,1).normalized * 1;
        isStart = true;
        //最开始的位置
        point = transform.position;
    }

    //当与墙壁和玩家碰撞时
    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
    
        if (isStart == false)
        {
    
            return;
        }

        if (transform.position == point)
        {
    
            return;
        }
        //销毁砖块
        if (collision.collider.tag == "brick")
        {
    
            Destroy(collision.collider.gameObject);
        }
        
        //反射
        Vector2 inVec = transform.position - point;
        point = transform.position;
        Vector2 outVec = Vector2.Reflect(inVec,collision.contacts[0].normal);
        rbody.velocity = outVec.normalized * 1;

    }

注1：

collision.contacts[0]:
public ContactPoint[] contacts
物理引擎生成的接触点。接触点存储在 Collision 结构中，每个接触均包含一个接触点、法线和碰撞的两个碰撞体

更新：应避免使用它，因为它会产生内存垃圾。改用 GetContact 或 GetContacts。

变量	作用
normal	接触点的法线。
otherCollider	在该点接触的其他碰撞体
point	接触点
separation	在该接触点的碰撞体之间的距离
thisCollider	在该点接触的第一个碰撞体。

注2：

public static Vector2 Reflect (Vector2 inDirection, Vector2 inNormal);
作用：从法线定义的向量反射一个向量。