【AutoSAR 十三 NVM】

1. NvM（Nonvolatile Memory Manager）

NvM可以管理Flash、EEPROM这些存储器，都做到了对不同硬件统一的管理:

• 排队管理机制
• 上下电存储处理
• 支持数据校验
• 数据的写保护
• 对数据的冗余储存

1.1 排队管理机制

当有数据想要存入Memory的时候，由于Flash和EEPROM都需要先擦除再写入，速度会比RAM慢很多，所以会产生数据的排队。

•	而排队机制可以手动配置是FIFO或者是带有优先级的队列这两种方式
•	可以配置队列的深度
•	支持立即数据（immediate data，即要求立即写入的数据，比如crash data）的快速写入，即可以不用排队

1.2 上下电存储处理

•	在上电的时候，要读取NV里的必要的数据
•	在下电的时候，要将必要的数据写入NV里面

1.3 支持数据校验

主要利用CRC校验检查是否数据出错

•	当校验出错时，触发使用默认数据（直接使用或者也可以CallBack）

1.4 数据的写保护

如同我们写Flash要先解锁一样；还有一种方式是设置成单次写入，仅允许写入一次

1.5 对数据的冗余储存

主要就是增加一些关键数据的可靠性

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2. Fee

Fee（Flash EEPROM Emulation）是对Falsh仿EEP的一个抽象的具体实现。

Flash被抽象成了一个一个的Flash Sector，Flash Sector又分为了一个一个的Flash Page。

• Flash Sector： 就是Flash能擦除的最小单元，也可以配置为更大

• Flash Page： Fee只能通过Flash Page去访问Flash，也就是Fee的最小单元，Flash Sector包含Flash Page。

• Fee会调用Flash驱动（FLS）去实现对硬件的真正的擦除和写入等功能；但是Flash由于寿命的原因，不能老是擦除同一个地址的Flash，所以Fee还会自动管理写入的地址，尽量平均的去写入数据

• Fee对Flash写入的时候，是会先备份一遍的，再进行擦除。 也就是说我们至少需要两个Flash Sector。过程是：首先将要擦除的Sector的数据都备份到另一个Sector中，然后擦除该Sector，之后一个page一个page的写入数据，直到将这个Sector写满

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3. Ea

Ea（EEPROM Abstraction）是对EEPROM 的抽象，它也是调用EEPROM的驱动（EEP）来实现最终的操作。

它也会 考虑EEPROM的寿命问题来将存储的数据做一个均摊。 但Ea与Flash不同是，EEPROM不用一块一块的擦除，它比较灵活，可以 定点写入数据 。所以它可以以交替的形式把一个Block写入几个Memroy Locations里面。

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4. NVM的存储处理与Block

4.1 NVRAM Block

NVRAM Block里一般都只包含1个RAM Block、1个Administrative Block和0/1个ROM Block。但是NV Block可以包含多个，根据包含了几个NV Block，我们将NVRAM Block分为三种类型：Native（正常）、Redundant（冗余）和Dataset（数据集）.

• Native： 即一个RAM Block保存到对应的一个NV Block中
• Redundant： 将一个RAM Block保存到两个NV Block中，当一个数据失效后可以使用另一个
• Dataset： 最多支持255个NV Block，类似于一个数组，可以用DataIndex来索引其中的数据

4.2 Fee Block

Fee Block是在Fee中使用的Block，以一种叫做 “Chunks” 的方式来做管理。

一个Chunk可以包含几个Blocks，而Chunk之间是用一种链表的形式连接起来的，Chunk就是其中的节点

假如NVRAM Block的Block Length假如是16，那么Fee Block的Block Size应该要加上CRC长度（CRC16加2，CRC32加4）。
所以假如是CRC32，那么Fee Block的Block Size就应该为20。

下面的Ea Block也是一样

4.3 Ea Block