【AutoSAR 九 C/S原理架构】

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1 同步调用

• 同步调用Server是可以设置时限（Timeout）的，一旦超过时限就Return（timeout）。
• 同步是在Rte_Call的时候开始计时

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2 异步调用

2.1 带时限 Timeout

• 异步调用的时限和同步调用的时限是不同的，同步是在Rte_Call的时候开始计时，异步是在RequestResult的时候开始计时。

2.2 循环等待 Polling

• 隔一段时间去索取一下结果，如果没有就继续执行下面的代码，直到下一个间隔再去索取一遍，最后直到索取到结果为止。

2.3 触发 Trigger

• 触发的方式有点像是ADC中断，一旦ADC转换完成会产生一个中断，在中断中将ADC数据做一些初步处理。
• 一旦Server执行完成后，就触发一个回调的Runnable2函数执行，将Server的数据Return到这个Runnable2中做一些初步处理（比如放入某个全局变量中供其他代码使用）

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