IIC (STM32)

IIC(Inter－Integrated Circuit) 总线是一种由 PHILIPS 公司开发的 两线式串行总线

高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

IIC信号时序图

IIC 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：

SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
SCL = 1
SDA = 1 
SDA = 0 

结束信号：

SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
SCL = 1
SDA = 0 
SDA = 1

应答信号：

每发送一个字节（8个bit），一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间
接收器接收数据后必须回一个ACK应答信号给发送器，这样才能进行数据传输。
应答 “0”，非应答 “1”