QT串口动态实时显示大量数据波形曲线（五）========“最终完美解决版”

前言

最近忙着学习linux的嵌入式开发，QT的开发暂时告一段落，所以完美解决的程序也没有编写，现在抽出时间对前面的QT串口动态实时显示大量数据波形程序又加工了下，希望能帮助从事单片机而又不熟悉QT的小伙伴。

先总结下QT的最终感受：

（1）能用别人编写好的模板就用模板，能省下来不少时间；

（2）能用全局变量就用变量，方便。最重要的是能看这篇文章的大部分都是搞单片机的，不是搞嵌入式显示的，所以思维逻辑一时半会也改不过来，按照以前的思维方式比较舒服；

（3）想快速出东西，不用知道具体代码什么意思，知道怎么用就行。QT和while（1）的程序不一样，都是一块一块的，知道一个功能，改吧改吧就行，能输出自己想要的就行。

第一章：程序思路介绍

串口接收程序

此部分分为两部分，（1）数据接收，（2）数据处理。

    先说数据接收：20ms接收一次，不管接收多少东西，只要在20ms的特定波特率能接收的最大数据之内就好，也就是能接收到全部数据。直接上程序：

void MainWindow::receive_20ms()
{
    int nRxAllLength;
    QByteArray recvData;
    recvData.resize(256);
    uint8_t gnReceiveData[256];

    nRxAllLength = m_serial->bytesAvailable();
    recvData = m_serial->readAll();
    for(int i=0; i<nRxAllLength; i++)
    {
        gnReceiveData[i] = recvData[i];
    }
    for(int i=0; i<nRxAllLength; i++)
    {
        nUartRxBuffer[nUartRxBufHead] = gnReceiveData[i];
        nUartRxBufHead++;
        if(nUartRxBufHead>=UART_RX_BUF_SIZE)	nUartRxBufHead=0;
        if(nUartRxBufHead==nUartRxBufTail)
        {
            nUartRxBufTail++;
            if(nUartRxBufTail>=UART_RX_BUF_SIZE)	nUartRxBufTail=0;
        }
    }
}

    代码功能：接收数据，并且放到一个fifo里面，接收多少，把fifo开大点，接收一个别覆盖原来的数据就行，反正电脑上运行，随便开。如果需要精简内存，那没办法，需要自己算算开多大合适。

    再说处理程序：1ms处理一次。为啥1ms，2ms也是可以的，只要比20ms小就行，最好越快处理越好，但是不能处理不过来。

    存在问题：1ms在嵌入式里面不是不能正确定时么？差不多就行，1ms左右就行，只要能在短时间内执行就行。不用特别精确的时间，这个自己估量就行。反正线程处理的时间都是大概的时间，不用太在意这个。除非你要非常精确的时间输出或者输入，那没办法。还是直接上程序：

void MainWindow::dealdata_1ms()
{
    nUartRxLengthTemp = nUartRxBufHead - nUartRxBufTail;
    if( nUartRxLengthTemp < 0 ) 
    {
        nUartRxLengthTemp = nUartRxLengthTemp+ UART_RX_BUF_SIZE;
    }
    switch( nUartRxCtrlMode )
    {
        case MODE_UARTRXCMD_WAIT:
            if(nUartRxLengthTemp >= 2)//报头为两个byte，先检测报头
            {
                nUartRxHeadCheck = UartRdCharRxBuff();
                if(nUartRxHeadCheck == 0x5A)          //保证解析的前两个字节时5AA5
                {
                    nUartRxHeadCheck = UartRdCharRxBuff();
                    if(nUartRxHeadCheck == 0xA5)
                    {
                        nUartRxCtrlMode = MODE_UARTRXCMD_FRAME;
                    }
                }
            }
        break;
    case MODE_UARTRXCMD_FRAME:
        if(nUartRxLengthTemp >= 14)//数据帧14个字节，根据自己需要变化
        {
            for (int i=0;i<14;i++)
            {
               gnUartRxDataBuffer[i] = UartRdCharRxBuff();
            }

            数据处理程序代码；
            gnLatchCnt++;
            if(gnLatchCnt == 8)//8个点存储一次，根据需要多少个点显示存储多少次
            {
                gnUartRxRecDoneFlag = 1;
            }
            nUartRxCtrlMode = MODE_UARTRXCMD_WAIT;
        }
    break;
        default:
            nUartRxCtrlMode = MODE_UARTRXCMD_WAIT;
        break;
    }
}

    代码功能：（1）从接收的数据里面寻找报头5AA5，这个根据自己的数据定，只要能找到就行，找不到就抛掉，知道找到开始的5AA5。（2）找到后处理剩余14数据，14是我自己的剩余数据，也就是说每帧数据一共16个字节，前两个是报头，后面的数据是自己需要显示的数据。

    注意：这里需要说一个习惯，每次处理数据最好用buffer缓存下，第一个功能防止被覆盖，第二个是可以随时加入其它程序，变换一步最好放入一个新的数组里。

    缓存8帧数据（8个点）之后，出来一个flag，用来显示数据标志。这个看你自己想要多少个点显示一次，因为是用串口助手发的数据，所以8个点差不多了，如果用单片机的数据，这个随便改。

波形处理程序

    波形处理程序就比较简单了，直接上代码：

void ampshow::dealdata_5ms()
{
    if(gnUartRxRecDoneFlag == 1)
    {
        ui->PLOTVAMP->graph(0)->setData(gvUTCms,gvVsuAmp);
        ui->PLOTVAMP->graph(1)->setData(gvUTCms,gvVsvAmp);
        ui->PLOTVAMP->graph(2)->setData(gvUTCms,gvVswAmp);
        ui->PLOTIAMP->graph(0)->setData(gvUTCms,gvIsuAmp);
        ui->PLOTIAMP->graph(1)->setData(gvUTCms,gvIsvAmp);
        ui->PLOTIAMP->graph(2)->setData(gvUTCms,gvIswAmp);
        ui->PLOTVAMP->replot();
        ui->PLOTIAMP->replot();

        gnUartRxRecDoneFlag = 0;
    }
}

接收里面1ms处理一次，这个5ms更新一次，当flag变化后，这边开始描点，就可以正确显示了。

第二章：效果

    先上报文：随便发，5AA5是报头，0001到0008变化是时间，一共8次。后面是显示数据。根据自己的需要自己变化。

5AA50001000100020003000400050006
5AA50002000100020003000400050006
5AA50003000100020003000400050006
5AA50004000100020003000400050006
5AA50005000100020003000400050006
5AA50006000100020003000400050006
5AA50007000100020003000400050006
5AA50008000100020003000400050006

效果图：

 第三章：测试

    用串口助手测试接收数据，试过每次发100个数据，每10ms发一次，串口都可以正确接收。并且可以正确显示。

第四章：写在最后

    需要代码的小伙伴可以加公众号，完整代码将放在百度网盘中，可自行下载，如有问题可在公众号中私信，届时会一一解答。