RT-Thread 学习笔记（五）---编辑、下载、调试程序

软件环境：Win7，Keil MDK 4.72a, IAR EWARM 7.2, GCC 4.2，Python 2.7 ,SCons 2.3.2

硬件环境：Armfly STM32F103ZE-EK v3.0开发板

 

接前文，当程序编译完成后，就可以接上JLINK 或其他调试工具下载和调试了。

【1】开发环境设置

(1)修改用scons --taget=mdk4 -s命令生成的keilMDK工程的Options->Output页面的Brows information选项默认没有选择问题
使用Notepad++打开开发分支目录的下的template.uvproj文件,定位到52行附近，使能<BrowseInfromation>标签，修如下：
<DebugInformation>1</DebugInformation>
<BrowseInformation>1</BrowseInformation>
<ListingPath>.\build\</ListingPath>
修改完成后保存并关闭该文件。

(2)需要说明两点（针对MDK4开发环境）：

第一，如果改动了源文件的路径，需要重新用scons --tartget=mdk4 -s生成一次，以更新文件路径。

第二，需要在MDK 环境中重新设置目标代码的位置，如下图

设置完毕后，点击KeilMDK IDE界面的Download按钮，开始下载代码，结果如下图。

按下开发板上的Reset按钮，可以在串口终端上看到如下信息：

如果看不到上面信息，请看下终端的COM口有没连接对。

如果一切正确，按下Debug按钮就可以进入调试界面。

【2】解决使用Scons编译和使用KeilMDK编译输出目录不一致问题

在测试过程中发现，在命令终端使用Scons编译时，中间文件输出到Build目录，如下图

rtthread-stm32.bin和rtthread-stm32.axf文件输出到了所建分支的根目录下，但是在KeilMDK环境中下载时，KeilMDK 默认定位的输出目录是Build，这样会导致使用KeilMDK编译时中间文件会输出到分支的根目录下，看起来很乱。网上也没找到解决办法，经过对编译脚本的一番研究，找到了解决办法。

打开rt-rthread-1.2.2/tools/building.py,定位到196行，可以看到如下代码：

# board build script
    objs = SConscript('SConscript', variant_dir='build', duplicate=0)
    Repository(Rtt_Root)
    # include kernel

编译产生的build目录就是从这里来的，所以只需在分支根目录下的Sconstruct文件的第13行修改成如下代码：

TARGET = 'build/rtthread-stm32.' + rtconfig.TARGET_EXT

上面一行红色字题的只添加上去的注意那个斜杠可linux风格是一致的，可不是反斜杠，然后保存，用scons -c清除之前的编译结果，重新运行scons编译，结果如下：

再在管理器中浏览一下，如下图。

rtthread-stm32.axf文件生成在了build目录之下，这样就解决了上面遇到的问题。

【3】,点亮开发板上的LED灯

开发板上的LED1 和LED2硬件接口对应PF6和PF7引脚， 打开stm32f103ze-ek/diriver/led.c，定位到29行，修改如下：

#else
#define led1_rcc                    RCC_APB2Periph_GPIOF
#define led1_gpio                   GPIOF
#define led1_pin                    (GPIO_Pin_6)
#define led2_rcc                    RCC_APB2Periph_GPIOF
#define led2_gpio                   GPIOF
#define led2_pin                    (GPIO_Pin_7)
#endif // led define #ifdef STM32_SIMULATOR

然后保存，用scons命令编译下，下载到开发板上，然后按下复位按钮，OK，LED1在闪烁，LED2常亮。

【4】rtconfig.h配置文件中关于FINSH_USING_MSH编译选项问题

在默认情况下，FINSH_USING_MSH编译选项是没有打开的，当希望使用msh命令行风格时，就需要打开此选项可参考RT-Thread编程指南。

(1)打开rtconfig.h，定位到80行附近，代码修改如下：

/* SECTION: finsh, a C-Express shell */
#define RT_USING_FINSH
/*Support MSH style*/
#define FINSH_USING_MSH
/*Support MSH style only,not support C-Express*/
//#define FINSH_USING_MSH_ONLY
/*Support work dictionary,when use MSH style shell,suggest open this option*/
#define DFS_USING_WORKDIR
/*Support historical retrospect*/
#define FINSH_USING_HISTORY
/* Using symbol table */
#define FINSH_USING_SYMTAB
#define FINSH_USING_DESCRIPTION

(2)将msh相关代码加入到工程

msh功能的代码在msh.c和msh_cmd.c文件中，文件components/finsh目录下，将其加入工程中，如下图。

(3)修该Sconscript脚本，确保在componets/finsh目录下Sconscript文件的24行加入了如下代码：

msh_src = Split('''
msh_cmd.c
msh.c
''')

上面这些代码在默认情况下是已经加入进去了的，一般情况下不用修改。

然后保存编译，下载到开发板中，

finsh />list()
--Function List:
led -- set led[0 - 1] on[1] or off[0].
fs_test -- file system R/W test. e.g: fs_test(3)
list_mem -- list memory usage information
mkfs -- make a file system
df -- get disk free
ls -- list directory contents
rm -- remove files or directories
cat -- print file
copy -- copy file or dir
mkdir -- create a directory
cd -- change current working directory
hello -- say hello world
version -- show RT-Thread version information
list_thread -- list thread
list_sem -- list semaphone in system
list_event -- list event in system
list_mutex -- list mutex in system
list_mailbox -- list mail box in system
list_msgqueue -- list message queue in system
list_mempool -- list memory pool in system
list_timer -- list timer in system
list_device -- list device in system
list -- list all symbol in system
msh -- use module shell
--Variable List:
dummy -- dummy variable for finsh
0, 0x00000000
finsh />msh()
0, 0x00000000
msh />

可以看到命令提示符已经变成msh了

msh />help
RT-Thread shell commands:
version - show RT-Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_mempool - list memory pool in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
ls - List information about the FILEs.
cp - Copy SOURCE to DEST.
mv - Rename SOURCE to DEST.
cat - Concatenate FILE(s)
rm - Remove (unlink) the FILE(s).
cd - Change the shell working directory.
pwd - Print the name of the current working directory.
mkdir - Create the DIRECTORY.
ps - List threads in the system.
time - Execute command with time.
free - Show the memory usage in the system.
exit - return to RT-Thread shell mode.
help - RT-Thread shell help.

msh />