0816飞达的缺点（改进方向）

0816开源飞达官网：https://docs.mgrl.de/maschine:pickandplace:feeder:0816feeder

这个飞达的所有零部件是全部开源的，有能力的朋友可以完全自己复现。

        1.这个飞达材料包是现成的，结构是用3D打印机自己打印的。一共准备了10个物料包，调试的时候烧坏了一个舵机（原因是推针堵住了，导致舵机一直处于堵转的状态，然后就烧了。。。）

       2.这个飞达如果是推0603，0805,1206的料的效果是很好的，配合JUKI 504的吸嘴，能够达到工整的贴装效果。但是推0402的话，由于打印精度和舵机精度，实际使用不太稳定。

       3.还有就是这个飞达在推0603的某些编带时（0402 和 0603 大部分都是都是纸质的编织带），由于编带较厚，由于3D打印精度的问题，导致编带槽有误差，从而会导致编织带的推动较为困难，这种情况就很容易烧坏舵机。解决办法就是把飞达拆开，用扁口的小螺丝刀刮编带槽，知道能顺畅的推0603编织带。0805 1206，由于厚度较厚，直接用塑料的编带了，所以编织带的边缘很薄，不会存在这个问题。

      4.还有一个问题就是，卷带器离前面比较远，每次重上编带都要浪费一部分料。。。。