永久设置source的方法：

方法一：直接在终端使用 gedit 或 vi 编译 .bashrc 文件。

（1）终端打开配置文件（以gedit为例）。

gedit ~/.bashrc

（2）在文件末尾处手动添加环境并保存。以添加如下内容为例：

source ~/ceshi/devel/setup.bash

（3）使配置生效。

source ~/.bashrc 

方法二：直接在文件管理的主目录中打开 .bashrc 文件。

（1）用快捷键 Ctrl + H 显示隐藏文件，找到并打开 .bashrc 文件。
（2）按照方法一的第（2）步和第（3）步完成环境配置。

方法三：使用 echo 的重定向。

（1）echo “想要的内容” >> 文件名（将想要的内容追加到文件后，对文件之前的内容不修改，只进行增添，也叫追加重定向。）

#配置环境
echo "source ~/demo02_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
#使配置生效
source ~/.bashrc