ubantu1804 两个opencv版本共存

ubantu18.04自带opencv3.2.0

由于使用indemind双目模组所以需要安装opencv343；

首先去opencv官网下载343source源代码并解压；

mkdir build && cd build

cmake的时候一定要注意路径，本次安装在 /usr/local/opencv/opencv343

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/opencv343 ..

接下来进行编译

sudo make -j4

执行安装命令

sudo make install

将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的是一个空白的文件，不用管，将下面的代码复制上去，保存关闭即可

/usr/local/opencv/opencv343
/usr/local/opencv/opencv343/lib

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在文本最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/opencv343/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

或者

sudo ~/.bashrc
打开后把下面这句添加
source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb  

结束亲测可用。

测试一下版本，回到客户端输入

pkg-config opencv --modversion

显示

3.4.3

表示opencv安装成功。

在使用opencv343时，可在cmakelist文件中添加

set(OpenCV_DIR "/home/tianbot/Downloads/opencv-3.4.3/build")   
set(OpenCV_LIB_PATH "/usr/local/opencv/opencv343/lib")   
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/usr/local/opencv/opencv343/include")