E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

安装ros报错：

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

解决方案：
（参考：https://blog.csdn.net/xu19950525/article/details/108478884）
（参考：https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/118758189）
遇到这种问题一般情况是ubuntu的版本和ROS的版本不匹配
但是经过仔细检查没有问题，后来才确定，是因为没有ubuntu的包地址添加进
/etc/apt/source.list.d

直接执行：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'