STM——EXTI外部中断学习笔记

一、外部中断介绍：

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断 的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103 的 19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断；

                                                        线 16：连接到 PVD 输出；

                                                        线 17：连接到 RTC 闹钟事件；

                                                        线 18：连接到 USB 唤醒事件；

二、中断通道对应的IO口

GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15

 

三、中断函数的映射关系

也就是说对于中断线(A、B、C、D、E、F)0~4，每个中断线对应一个单独的中断函数

中断线(A、B、C、D、E、F)5~9，对应中断函数EXTI9_5_IRQHander

中断线(A、B、C、D、E、F)10~15，对应中断函数EXTI15_10_IRQHander

可能有些不太好理解，举个例子，我使用的是PB12、PB13、PB14、PB15，这三个IO口产生中断时都会进入中断函数EXTI15_10_IRQHander中，然后在中断函数内部在判断具体是那个IO口引发的中断即可。

 

四、外部中断的配置流程

1、首先配置需要使用外部中断的IO口

例：KEY0→PB12        KEY1→PB13        KEY2→PB14        KEY3→PB15

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK,ENABLE);//使能PORTB 时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KEY0_GPIO_PIN | KEY1_GPIO_PIN | KEY2_GPIO_PIN | KEY3_GPIO_PIN;//KEY0-4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		//设置成上拉输入
 	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				//初始化GPIO

}

2、配置对应的中断线 及 中断通道设置

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12;											//PB12  对应  EXTI_Line12
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	     			//(选择中断 还是 事件)产生中断
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  			//下降沿触发
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	

   //GPIOB.13	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	//KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOB.14	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发  //KEY2
 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14); 
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOB.14	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发  //KEY3
 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource15); 
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

 四、中断函数：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(KEY0 == 0)
	{
		exti_flag=1;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除LINE0上的中断标志位  
		while(KEY0==0);
	}
	if(KEY1 == 0)
	{
		exti_flag=2;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除LINE0上的中断标志位  
		while(KEY1==0);
	}
	if(KEY2 == 0)
	{
		exti_flag=3;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除LINE0上的中断标志位  
		while(KEY2==0);
	}
	if(KEY3 == 0)
	{
		exti_flag=4;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除LINE0上的中断标志位  
		while(KEY3==0);
	}
	
}