卷积核、特征图可视化

最近在读AlexNet这篇CNN的开山之作，里面有卷积层卷积核可视化这一部分，故记录一下，其他网络也可照猫画虎，希望得到一个宝贵的赞。

一、卷积核可视化

1、准备一个训练好的模型

这里建议使用一个训练好的模型进行可视化，这样可视化出来的结果可以帮助观察出一些潜在的特性的（我这里采用的是AlexNet预训练模型）。

2、卷积核可视化

这里简单进行一个梳理：
第一层卷积核：torch.Size([64, 3, 11, 11])，
输出通道数：64, 对应卷积核的数量
输入通道数：3, 对应卷积核的通道数
卷积核宽：11,
卷积核高：11
单通道卷积核可视化多通道卷积核可视化见下图：

代码如下：

import os
import torch
import torch.nn as nn
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import torchvision.utils as vutils
import torchvision.models as models

BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
log_dir = os.path.join(BASE_DIR, "results")
writer = SummaryWriter(log_dir=log_dir, filename_suffix="_kernel")

path_state_dict = os.path.join("data", "alexnet-owt-4df8aa71.pth")
alexnet = models.alexnet()
alexnet.load_state_dict(torch.load(path_state_dict))

kernel_num = -1
vis_max = 1

# 取前两层卷积核
for sub_module in alexnet.modules():
    if not isinstance(sub_module, nn.Conv2d):
        continue
    if kernel_num >= vis_max:
        break
    kernel_num += 1
    kernels = sub_module.weight
    c_out, c_int, k_h, k_w = tuple(kernels.shape)  # 输出通道数,输入通道数,卷积核宽,卷积核高
    print(kernels.shape)
    for o_idx in range(c_out):
        kernel_idx = kernels[o_idx, :, :, :].unsqueeze(1)  # 获得(3, h, w), 但是make_grid需要 BCHW，这里拓展C维度变为（3， 1， h, w）
        kernel_grid = vutils.make_grid(kernel_idx, normalize=True, scale_each=True, nrow=8)  # 将卷积核于网格中可视化
        # nrow:每一行显示的图像数
        writer.add_image('{}_Convlayer_split_in_channel'.format(kernel_num), kernel_grid, global_step=o_idx)
    # 名称，图片，第几张图片
    kernel_all = kernels.view(-1, 3, k_h, k_w)  # 3, h, w
    kernel_grid = vutils.make_grid(kernel_all, normalize=True, scale_each=True, nrow=8)  # c, h, w
    writer.add_image('{}_all'.format(kernel_num), kernel_grid, global_step=620)
    print("{}_convlayer shape:{}".format(kernel_num, tuple(kernels.shape)))

补充操作
运行代码后会生成一个results文件，接下来
执行如下代码：tensorboard --logdir= 所存储的results文件路径)
点击如下链接即可跳转到可视化界面

结果如下图所示

二、特征图可视化

这里只展示第一层，输入一张图片经过第一层卷积后所得特征层的可视化
代码如下：

BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
log_dir = os.path.join(BASE_DIR, "results")

path_state_dict = os.path.join("data", "alexnet-owt-4df8aa71.pth")
alexnet = models.alexnet()
alexnet.load_state_dict(torch.load(path_state_dict))
writer = SummaryWriter(log_dir=log_dir, filename_suffix="_feature map")

# 数据
path_img = os.path.join(BASE_DIR,"data", "tiger cat.jpg")  # your path to image
img_transforms = transforms.Compose([
    transforms.Resize((224, 224)),
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize([0.49139968, 0.48215827, 0.44653124], [0.24703233, 0.24348505, 0.26158768])
])

img_pil = Image.open(path_img).convert('RGB')
img_tensor = img_transforms(img_pil)
img_tensor.unsqueeze_(0)  # chw -> bchw


convlayer1 = alexnet.features[0]  # 第一层卷积层
fmap_1 = convlayer1(img_tensor)

fmap_1.transpose_(0, 1)  # bchw=(1, 64, 55, 55) --> (64, 1, 55, 55)
fmap_1_grid = vutils.make_grid(fmap_1, normalize=True, scale_each=True, nrow=8)

writer.add_image('feature map in conv1', fmap_1_grid, global_step=620)
writer.close()

下面是原图和效果图：

如有不足还望指出，最后再次请求一个小小的赞。