1.2、ROS+PX4预备基础知识

预备基础知识

话不多说，直奔主题。本次配套的文章以无人机作为载体进行ROS与PX4的结合使用。
无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备，涉及到的知识面非常广，好在PX4和ROS都已经将各种文件的各种功能进行了封装，这就给我们提供了极大的便利。考虑到二次开发的使用，仍然需要具备以下基础知识：
基础知识：模拟电子基础，数字电子基础，C/C++，单片机(STM32系列)，嵌入式linux, ubuntu操作系统的使用，同时我们推荐学习下古月居的ROS入门21讲，相关资料会在下面给出链接。（其中C/C++以及ubuntu的使用非常重要，所有的二次开发都是在此基础上实现，磨刀不误砍柴工，在此提供下相关的教程）

1、网上教程多种多样，链接进攻参考，C++教程链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1DbdpuboqdHvjo7dlZDHO4g
提取码：1234

2、网上教程多种多样，链接进攻参考，STM32单片机教程链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1S_PPbToQzVt9s-Fu79fmDg
提取码：1234

3、Linux基础，此部分应当有所基础，可以减少操纵上的失误
链接：https://pan.baidu.com/s/1aQpA458bjC-WQ_5QRLlVVQ
提取码：1234
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4、ROS入门21讲，B战视频ROS保姆级教程

5、其他可在网上自行查找资料即可，若不清楚可以加入我们