PCL出错：error C2589“(“:“::“右边的非法标记）

1、报错显示

在配置好PCL的前提下，运行代码会出现错误，显示PCL中自带的文件中函数报错，如下所示：


造成该错误的原因是：pcl库中的函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。

2、解决方案

设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。
vs工程属性中进行修改，“属性——c++——预处理器——预处理器定义”中加入NOMINMAX即可。