项目分析（复杂嵌入式系统设计）

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        所谓的复杂嵌入式产品，其实说的就是一个系统中，可能存在2个或者是多个嵌入式产品。这里面又可以分成两种情况，一种是同类型的多个嵌入式产品；一种是不同类型的嵌入式产品。举例来说，如果是很多的监控摄像头，那么通过云端或者服务器就可以把这些摄像头管起来；如果是多种不同嵌入式的组合，一般来说，一种嵌入式负责算法，一种是负责执行，机器人就属于这么一种情况。

        

         如上图所示，这就是很典型的一种复杂嵌入式产品。左侧是工业视觉部分，主要构成有传感器、镜头和光源控制三个部分。除了视觉部分，一般还会一个硬件电路板，可以是工控机，也可以是各种嵌入式开发板，包括并不限于arm+dsp、arm+fpga、arm+gpu等等。操作系统和电路板关联较多，如果是工控机，多半是windows，反之则为linux更常见。

        有了工业视觉所给出来的数据，就可以把它输出到右侧系统。右侧是控制系统部分，主要构成有电机、驱动板和控制器三部分。电机有伺服电机和步进电机两种，驱动板则根据电机的不同，也会分成伺服电机驱动器和步进电机驱动器。控制器部分，有实力的厂家可以自己编写，技术一般的厂家则购买现成的pcie控制卡，也能达到相同的控制效果