setPreviewCallbackWithBuffer的出帧效率会变低

下面代码实现一个无预览的视频采集，并且每10秒统计一下帧率：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    

    private lateinit var camera: Camera
    private val surfaceTexture = SurfaceTexture(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES)
    private val width = 1920
    private val height = 1080
    private var fps = 0
    private var start = 0L

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    
        super.onCreate(savedInstanceState)
        println("width = $width height = $height")
        camera = Camera.open()
        camera.parameters = camera.parameters.apply {
    
            previewFormat = ImageFormat.NV21
            setPreviewSize(width, height)
        }

        camera.setPreviewTexture(surfaceTexture)
        camera.setPreviewCallback {
     data, camera ->
            fps++
            val current = System.currentTimeMillis()
            if (start == 0L) {
    
                start = current
            }
            if (current - start >= 10000) {
    
                println("帧速：${
      fps}帧/10秒")
                fps = 0
                start = current
            }
        }
        camera.startPreview()
    }

    override fun onDestroy() {
    
        super.onDestroy()
        camera.setPreviewCallback(null)
        camera.stopPreview()
        camera.release()
    }

}

在小米11 pro运行效果如下：

width = 1920 height = 1080
帧速：301帧/10秒
帧速：300帧/10秒
帧速：300帧/10秒
帧速：300帧/10秒
帧速：301帧/10秒
帧速：300帧/10秒
帧速：300帧/10秒

平均帧速为30帧/秒。听闻使用缓冲区可以提高效率，于是我们把视频采集改为使用缓冲的方式，如下：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    

    private lateinit var camera: Camera
    private val surfaceTexture = SurfaceTexture(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES)
    private val width = 1920
    private val height = 1080
    private val callbackBuffer = ByteArray((width * height * 3) shr 1)
    private var fps = 0
    private var start = 0L

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    
        super.onCreate(savedInstanceState)
        println("width = $width height = $height")
        camera = Camera.open()
        camera.parameters = camera.parameters.apply {
    
            previewFormat = ImageFormat.NV21
            setPreviewSize(width, height)
        }

        camera.setPreviewTexture(surfaceTexture)
        camera.addCallbackBuffer(callbackBuffer)
        camera.setPreviewCallbackWithBuffer {
     data, camera ->
            fps++
            val current = System.currentTimeMillis()
            if (start == 0L) {
    
                start = current
            }
            if (current - start >= 10000) {
    
                println("帧速：${
      fps}帧/10秒")
                fps = 0
                start = current
            }
            camera.addCallbackBuffer(callbackBuffer)
        }
        camera.startPreview()
    }

    override fun onDestroy() {
    
        super.onDestroy()
        camera.setPreviewCallback(null)
        camera.stopPreview()
        camera.release()
    }

}

在小米11 pro运行结果如下：

width = 1920 height = 1080
帧速：276帧/10秒
帧速：293帧/10秒
帧速：298帧/10秒
帧速：299帧/10秒
帧速：295帧/10秒
帧速：297帧/10秒

可以看到，使用了缓冲之后，帧率下降了，效率并没有提高，只能说更省内存了。在公司的手机上测试效果相差更明显，如没使用缓冲的测试情况：

width = 1920 height = 1080
帧速：189帧/10秒
帧速：249帧/10秒
帧速：247帧/10秒
帧速：250帧/10秒
帧速：173帧/10秒
帧速：162帧/10秒
帧速：147帧/10秒
帧速：173帧/10秒

使用了缓冲后的测试情况：

width = 1920 height = 1080
帧速：133帧/10秒
帧速：181帧/10秒
帧速：133帧/10秒
帧速：129帧/10秒
帧速：141帧/10秒
帧速：139帧/10秒
帧速：133帧/10秒
帧速：135帧/10秒

可以看到，使用了缓冲后帧速明显下降。如果使用YV12格式，

基于这个测试结果，在我们公司的项目开发上我就没有使用缓冲区了，因为我们开发的项目是运行在一个特别的Android设备上，这个Android设备一启动就只运行我们的一个应用，没有其它应用，所以多消耗点内存也没事，反正内存是够用的。

对于格式的选择上也有讲究的，比如在公司的手机上，使用NV21格式，宽640，高480，使用缓冲区，测试结果如下：

width = 640 height = 480
帧速：192帧/10秒
帧速：240帧/10秒
帧速：236帧/10秒
帧速：239帧/10秒
帧速：238帧/10秒
帧速：238帧/10秒

帧率还行，然后我们只改一个格式，把NV21改成YV12，测试结果如下：

width = 640 height = 480
帧速：181帧/10秒
帧速：182帧/10秒
帧速：179帧/10秒
帧速：177帧/10秒

可以看到，就改了一个格式，帧率下降明显，是否可以认为这台设备的摄像头采集就是用NV21采集的，当我们使用YV12格式时，框架需要进行NV21 到 YV12格式的转换操作，所以导致帧率下降？当我使用小米11 pro手机测试时又没这个问题，是否是因为手米手机速度快，格式转换快，所以没耽误帧率？