STM32F103连接L9110S电机驱动控制小水泵

硬件材料

开发板 野火STM32-F103指南者

L9110S电机驱动

引脚连接

代码简介

本模块通过控制L900S驱动电机来控制小水泵的开启与关闭。模块实现的只是简单的开关，并未实现其他的功能，也可以通过PWM控制小水泵之间的转速，或者改变小水泵的方向。

软件代码

.C文件

#include "shui.h"
#include "stm32f10x.h"

void SHUI_CONFIG(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_SHUI;
	
	/*配置时钟*/
		//RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_SHUI_RCC,ENABLE);
	
	GPIO_SHUI.GPIO_Pin  = GPIO_SHUI_PIN;
	GPIO_SHUI.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_SHUI.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	

	GPIO_Init(GPIO_SHUI_PORT,&GPIO_SHUI);
	
}

.H文件

#ifndef __SHUI_H
#define	__SHUI_H

#include "stm32f10x.h"


#define GPIO_SHUI_RCC  RCC_APB2Periph_GPIOC
#define GPIO_SHUI_PORT GPIOC//选择GPIOC寄存器
#define GPIO_SHUI_PIN  GPIO_Pin_6 //引脚6


void SHUI_CONFIG(void);

#endif /* __SHUI_H */

main.c文件

			GPIO_ResetBits(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN);//关闭
			GPIO_SetBits(GPIO_SHUI_PORT,GPIO_SHUI_PIN);//开启

通过main.c上的两个开关代码，可以控制小水泵的开关，通过小水泵可以为消防系统提供一个灭灾的需求实现。可以和之前的几个模块进行一个结合使用。可以组成一个简单的消防系统。

接下来将消防系统进行联网等远程控制的操作。