三种内核结构---宏内核、微内核、混合内核

内核是硬件资源和软件资源的管理者，主要由这些组件组成：
管理CPU、管理内存、管理硬盘、管理显卡、管理网卡、管理IO设备的组件以及各种驱动程序。而三种不同的内核结构也就是三种对这些组件管理的结构。
宏内核结构
举例：LINUX
宏内核结构把上面这些管理进程、内存、IO等的代码编译连接之后，形成一个大的可执行程序。这个可执行程序在特权模式（也就是内核态）下运行，并且向用户应用软件提供接口（system call）。

宏内核的结构是这样的：

这里进程、内存管理等模块都是错综复杂交织在一起的，互相之间都会调用一些函数。宏内核结构最大的缺点就是耦合度太高，所有的组件使用同一个地址空间，如若其中一个组件出问题，其他组件可能都会出问题。当然，因为组件之间可以随意互相调用，它的性能很好。

linux内核结构：

从linux的内核全景图可以看出来，宏内核里各个模块之间互相调用函数，上下贯穿、没有左右边界，结构非常复杂。维护这样的系统结构是很困难的。

微内核
举例：MACH、MINIX
微内核与宏内核架构相反。微内核架构中内核功能尽可能少：只有进程调度、中断处理、内存空间映射、进程通信等功能。而像文件系统、设备驱动这些，则作为一个个独立的服务进程，进程之间通过消息传递来通信。
微内核的优势是降低了不同模块之间的耦合性，同时让系统更容易拓展其他功能。但是这也降低了系统性能。比如一个应用程序需要使用外设：首先通过系统调用进入内核态；内核给设备管理进程发送消息；切换到用户态，设备管理进程处理完后传递消息给内核；切换回内核态，传递消息给应用程序；切换回用户态，应用程序继续执行。中间涉及了4次状态切换，如果是宏内核的话只需要2次。

混合内核
举例：windows
混合内核和微内核很相似。混合内核把常用的组件放在内核态运行。这样既保证了系统的高性能，同时也不会使系统耦合度过高。

非常经典的WindowsNT内核结构：

从图中可以看出，除了常用的进程、内存管理等，windows把设备驱动程序和图形驱动程序也放在了内核中。

总结：
放一张维基百科对三种内核结构的解释图：