Jetson AGX Orin 平台关于c240000 I2C总线和GMSL ses地址冲突问题

1. 硬件连接

（1）orin + mipi + 9296 +9295 + camera

（2）I2C连接：  c240000 + tca9546 + 四个9296

2. 发现 c240000总线上 0x40地址已经被系统在占用

由于GMSL9295的I2C地址是0x40；

所以就会导致和系统的I2C冲突，导致camera相关配置失效

查看系统设备啥树：

$TOP/public_sources/kernel_Src/hardware/nvidia/platform/t23x/common/kernel-dts/t234-common-cvm/tegra234-p3701-powermon.dtsi

        [email protected] {
                ina32211_1_40: [email protected] {...}
                ina3221_1_41: [email protected] {...}

 使用在硬件状态检测的（ina3221）

3. 建议

建议camera相关的camera I2C还是挂在I2C3, ([email protected]).