STM32个人笔记-看门狗

部分笔记来源于“STM32嵌入式开发”公众号。

看门狗

早期的MCU没有看门狗，就容易引起有些产品死机了不能重启工作。为了避免这个问题，后期的MCU在内部继承了看门狗的功能。

现如今有两种看门狗，应用不同领域。两种看门狗：独立看门狗与窗口看门狗。

独立看门狗

由RCC时钟树得知，LSI驱动独立看门狗。即便在主时钟发送故障时仍然保持工作状态。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

特性：

自由运行递减计数器。

时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。

当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。

窗口看门狗

之所以称为窗口，是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，可以通过设定时间寄存器，设定其上限时间和下限时间：喂狗时间不能过早也不能过晚。

特性：

一个可编程的递减计数器。

触发芯片复位的条件：

        超过一定时间未对递减计数器更新--俗称喂狗。

        未在规定时间范围内更新--------------喂狗太早，狗还没饿。

看门狗复位预警中断--让应用程序在芯片复位前有机会更新递减计数器（喂狗）。

窗口看门狗的上限窗口就是配置寄存器WWDG_CFG：W[6:0]，下限窗口是固定的0x40。

当窗口看门狗的计数器在上限窗口之外，或是在下限窗口之外都会产生复位。

上限窗口由 WWDG_CFG：W[6:0] 设定，最大为0x7F，即127。最小为0x40，即64。所以取值范围为0x40~0x7F，即64~127。

配置寄存器WWDG_CFG：WDGTB[1:0]为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为36M。则可通过上述的超时公式计算WWDG超时时间。

区别

使用条件对比：

特点对比： 

相同点

不同点

 

 

两者区别：

独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断。

独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制。

独立看门狗只有下限，窗口看门狗有下限和上限。

独立看门狗是12位递减的，窗口看门狗是7位递减的。

独立看门狗是用的内部大约40kHz的RC振荡器，窗口看门狗是用的系统时钟APB1。

独立看门狗没有中断功能，只要在计数器减到0（下限）之前，重新装载计数器的值，就不会产生复位。

要注意看门狗和外接复位IC同时存在的情况，外部电路可能会阻止看门狗复位。

窗口看门狗有中断，这个中断的作用是在计数器达到下限0x40的时候，产生中断，让你喂狗。如果不喂狗，计数器的值变为0x3f时，将会产生系统复位。即便是喂狗，也该在中断里快速喂狗，要不时间长了计数器减1也会变成0x3f产生复位。

窗口看门狗还有一个上限值，只有计数器值在上限值和下限值之间才能装载计数器，否则就会产生系统复位。当上限值小于下限值，没有意义。