Lampe respiratoire PWM

Mission：

1. Sortie du minuteur d'apprentissagePWM,RéalisationPWMRespirateur
2. Compris.PWMLe principe de la lampe respiratoire

AvecpwmPoints de connaissance sur le contrôle des lampes respiratoires

Auparavant, on utilisait une fonction de retard pour contrôler l'appareil à gouverner,La fonction Delay prend le micro - ordinateur à puce uniquecup,Inefficacité

pwmModulateur de largeur d'impulsion（Cycle de service）：Contrôle des niveaux élevés et faibles
Commande du circuit analogique à l'aide de la sortie numérique du microprocesseur

Haut niveauLEDAllumez,Faible niveauLEDéteint
La longueur du haut niveau détermineLEDLa luminosité de

Pour avoir un cycle complet,La longueur des niveaux élevés et bas varie constamment,Durée du cycle（Fréquence）Sans changement,Un cycle se répète

pwmParstm32Le minuteur produit,Minuterie avancéeTIM1,Minuterie normaleTIM2,TIM3,TIM4





ccrx Indique la position de variation des niveaux élevés et faibles au cours d'un cycle
ccrx Réglage vers le Haut réduction du rapport de haut niveau , Ajuster le rapport élevé vers le bas pour augmenter


 
Peut être réalisé séparément pour faire LED1OuLED2Lumière., Mais les deux ne peuvent pas s'allumer en même temps

Code complet：

main.c

int main(void)
{
    
u16 t = 500;
u8 dir = 1;
//delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//uart_init(115200);
LED_Init();
TIM3_PWM_Init(59999,23);

while(1)
{
    
delay_ms(10);
if(dir)t=t+400;
 else t=t-400;

if(t>60000)dir = 0;

if(t==500)dir = 1;

// TIM_SetCompare3(TIM3,t);
 TIM_SetCompare4(TIM3,t);

pwm.c

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){
      //TIM3 PWMInitialisation arrValeur de recharge pscCoefficient de pré - Division
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStrue;
    TIM_OCInitTypeDef     TIM_OCInitStrue;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ActiverTIM3Et lesGPIOHorloge
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ActiverGPIOBHorloge(LEDInPB0Pin)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ActiverAFIOHorloge(Minuterie3Accès3 Besoin de remap à BP5Pin)
    
// GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; // TIM_CH3
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;     // TIM_CH4
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    // Multiplexage Push - pull
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    // Réglage de la vitesse de sortie maximale 
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);                //GPIO Paramètres d'initialisation du port 
    
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //Cartographie, Remap n'est utilisé que pour 64、100、144Un micro - ordinateur à puce unique
   // Quand il n'y a pas de remap ,TIM3 Quatre canaux CH1,CH2,CH3,CH4Correspondant séparémentPA6,PA7,PB0,PB1
   // Quand une partie du remap ,TIM3 Quatre canaux CH1,CH2,CH3,CH4Correspondant séparémentPB4,PB5,PB0,PB1 (GPIO_PartialRemap_TIM3)
   // Quand le remap complet ,TIM3 Quatre canaux CH1,CH2,CH3,CH4Correspondant séparémentPC6,PC7,PC8,PC9 (GPIO_FullRemap_TIM3) 
	      
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;    //Définir la valeur de recharge automatique
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;        //Coefficient de pré - Division
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //Débordement du compteur
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //Facteur de division de fréquence de l'horloge, Avec un peu de retard ,Généralement réglé àTIM_CKD_DIV1
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);        //TIM3Paramètres d'initialisation(ParamètresPWMCycle)
    
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;        // PWMMode1:CNT < CCR Niveau effectif de sortie 
//TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;// Définir la polarité- Le niveau effectif est ：Haut niveau
    TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// Activer la sortie
//
//TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue); //TIM3L'accès à3 PWM Configuration du mode
//
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3L'accès à4 PWM Configuration du mode

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);        //Activer le pré - chargement des registres
    


    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        //ActiverTIM3
    
}

Attention!： PWMFréquence de l'horloge=72000000/(59999+1)*(23+1) = 50HZ (20ms),
ParamètresValeur de chargement automatique60000,
Pré - DivisionCoefficient24