[LiteratureReview]Object Detection and Mapping with Bounding Box Constraints

Paper：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9591174

出处：International Conference on Multisensor Integration and Fusion for Intelligent Systems (MFI) 2021 RAS和IES共同举办的会议。

作者：Benchun Zhou, Aibo Wang, Jan-Felix Klein, Kai Furmans（Karlsruhe Institute of Technology）

Code：

• https://github.com/aibo-kit/new_3dbbox_generation_method
• https://github.com/benchun123/cuboid_slam_with_bbox_constraints

简述：整个项目的代码是在Cube-SLAM上修改的，几乎没有什么创新点，但是作者在github上放了部分的源代码，后续可以参考其代码实现。