【目标检测】|指标 A probabilistic challenge for object detection

A probabilistic challenge for object detection

目标检测失败可以区分四种主要类型的对象检测失败：未能检测到对象；为检测到的对象分配错误的类别标签；错误地定位对象-例如，仅检测部分对象；以及错误地检测不存在的对象。

为了在机器人或自治系统中安全可靠地运行，CNN必须表达有意义的不确定性信息。目标探测器必须量化报告标签和边界框的不确定性。然而，尽管最先进的物体检测器通过标签分布或标签得分报告至少一个未校准的标签不确定性指标，但它们目前不报告空间不确定性。评估标签质量或空间不确定性甚至不在典型的计算机视觉基准测量和竞赛的范围内 。提出一个评价标准和数据集。
（Probabilistic Object Detection: Definition and Evaluation
The Probabilistic Object Detection Challenge
）

正如评估结果所表明的那样，当与现有的目标检测器相结合时，蒙特卡罗衰减等不确定性技术显示出了良好的前景，但要开发成熟的概率目标检测方法，还需要进行大量的研究工作。