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Multisensor fusion positioning (III) -- inertial technology

2022-07-28 23:49:00 【The birch tree has no tears】

1、 Inertial technology

1.1 Inertial device

1、 Mechanical gyroscope

2、 Laser gyro

3、 Fiber optic gyroscope

 

4、MEMS Top

5、 Accelerometer

1.2 Error of inertial device

  • Allan variance  

  

 

 

 

 

 

 

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