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多传感器融合定位（三）——惯性技术

2022-07-28 21:59:00 【桦树无泪】

1、惯性技术

1.1 惯性器件

1、机械陀螺

2、激光陀螺

3、光纤陀螺

 

4、MEMS陀螺

5、加速度计

1.2 惯性器件的误差

  • Allan方差 

  

 

 

 

 

 

 

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