opencv之访问图像像素的三种方法

指针访问像素

这种方法最快，但是有点抽象
例1：简单像素操作

 for (int i = 0; i < _img.rows; i++)  //行循环
 {
    
   uchar *data = _img.ptr<uchar>(i);  //获取第i行的首地址
   for (int j = 0; j < _img.cols; j++)  //列循环
   {
    
        data[j] =  data[j]/2;   //处理每个像素 
   }    
 }

动态地址操作像素

这种方法简单明了符合大家对像素的认识；
例2：简单像素操作

  for (size_t i = 0; i < _img.rows; i++)  //行循环
  {
    
     for (size_t j = 0; j < _img.cols; j++)  //列循环
     {
    
          _img.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(0,0,0);   //处理每个像素
     }
     
  }

例3：判断像素值在某种条件下，对象素值的操作

 for (size_t i = 0; i < _img.rows; i++)   //行循环
  {
    
     for (size_t j = 0; j < _img.cols; j++)   //列循环
     {
    
        //以下像素操作
        if (_img.at<cv::Vec3b>(i,j)[0] >= 100 && _img.at<cv::Vec3b>(i,j)[0] <= 124 &&
            _img.at<cv::Vec3b>(i,j)[1] >= 43 && _img.at<cv::Vec3b>(i,j)[1] <= 255 &&
            _img.at<cv::Vec3b>(i,j)[2] >= 46 && _img.at<cv::Vec3b>(i,j)[2] <=255)
        {
    
           _img.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(0,0,0);;
        }else{
    
            _img.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(255,255,255);
        }
     }     
  }

迭代器操作像素

这种方法是获取图像矩阵的begin和end,然后增加迭代从begin到end,将*操作符添加在迭代指针前，即可访问当前指向的内容。
例3

cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = _img.begin<cv::Vec3b>();  //初始位置的迭代器
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = _img.end<cv::Vec3b>();  //终止位置的迭代器
//存取彩色图像像素
for(;it != itend; ++it)
{
    
   (*it)[0] =  (*it)[0]/2;
   (*it)[1] =  (*it)[1]/2;
   (*it)[2] =  (*it)[2]/2;
}

至此几种方法介绍完毕！

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