perspectiveTransform warpPerspective getPerspectiveTransform findHomography

perspectiveTransform perspectiveTransform适用于一组点
warpPerspective warpPerspective适用于图像
getPerspectiveTransform
findHomography
都用于计算单应性矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。
getPerspectiveTransform用的是SVD分解，getPerspectiveTransform只会拿前4个点去计算，getPerspectiveTransform()比较简单粗暴。
findHomography则会拿一堆点(>=4)去计算(其是不断从一堆点中重复拿出4个点去计算出一个结果，再采用一些优化算法RANSAC/LMEDS去筛选出最优解)。