视觉上位系统设计开发（halcon-winform）-4.通信管理

本文将简单介绍系统运行与实际的上位或者下位进行通信的设计思路。

一般产线机器视觉项目，都是经过输送线产品就位后，PLC通知视觉进行拍照图像分析，最后结果输出到PLC以及输出到上位MES系统等。

本文以TCP通信为例。如图：

这里我们对通信设备进行定义，以视觉系统作为TCPSERVER，下位以及上位 为TCP客户端，

首先定义好服务端的IP端口，然后定义消息接收事件，消息的发送事件。这里就会用到前面所讲的全局变量的应用。

 

定义好接收事件中收到字符后如何处理，以及收到后触发其他变量的变化从而触发系统其他线程工作，

发送事件中同理某些条件下触发发送事件，并且发送的数据可自定义固定内容与动态变量进行组合。

 

 上图则是通信触发执行到结果反馈的全过程了。

public abstract class DeviceCommumicationClient
    {
        public long Id { set; get; } 
        public CommumicationTypeEnum CommumicationType { set; get; }
        public string Name { set; get; }
        public string Ip { get; set; }
        public bool IsNeedRestart { set; get; } = false;
        public bool IsRemove { set; get; } = false;

        public int Port { get; set; }

        public bool IsAutoReConnect { set; get; }

        public bool IsActive { set; get; }

        public bool IsFirst { set; get; }

        public List<DeviceMessageHistory> ReceiveMsgList { set; get; }

        public virtual void SendMessage(string msg) { 
        
        }
        public virtual string ReceiveMessage()
        {

            return "";
        }
        public virtual bool Init()
        {
            return true;
   
        }
        public virtual bool Stop()
        {
            return true;

        }
    }